[发明专利]一种无线水果采摘器

权利要求书

1.一种无线水果采摘器，其特征在于，包括：

机械臂手爪模组，具有第一手爪，所述第一手爪一侧设有一第一刀片；第二手爪，所述第二手爪一侧设有一第二刀片，所述第一手爪、第二手爪，所述第一刀片、第二刀片均相对设置且能进行张开或闭合；伺服电机，连接所述第一手爪、第二手爪，并能根据指令驱动所述第一手爪、第二手爪张开或闭合；

自由伸缩杆，其上端部与所述机械臂手爪模组连接。

采摘控制模组，与所述机械臂手爪模组连接，包括一无线信号单元以及与所述无线信号单元连接的一控制单元，所述无线信号单元产生张开或闭合信号并将信号传递给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号生成张开或闭合指令，并将该张开或闭合指令下达给所述机械臂手爪模组；

在进行水果采摘时，采摘人通过无线信号单元产生闭合信号，所述控制单元接收闭合信号并发出闭合指令，所述机械臂手爪模组中的伺服电机根据闭合指令驱动所述第一手爪、第二手爪闭合从而夹紧水果，所述第一刀片、第二刀片闭合以产生剪切力，剪断水果果柄从而实现水果采摘。

2.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述无线信号单元包括一无线接收模块与一无线产生模块，所述无线接收模块设置于所述自由伸缩杆上并连接所述控制单元。

3.如权利要求2所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述无线产生模块设置于自由伸缩杆的下端部、和/或单独为一独立的采摘遥控器、又和/或整合于手机中。

4.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述自由伸缩杆采用机械式伸缩，伸长后的长度介于1.1至2.7米之间，所述自由伸缩杆的材料为超强度碳素非金属材料。

5.如权利要求4所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述自由伸缩杆的下端部设置一便携肘辅助装置，所述便携肘辅助装置包括一横杆，所述横杆的一端设有一肘托，另一端连接所述自由伸缩杆，所述横杆中部设置一手柄。

6.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述自由伸缩杆的上端部设置一摄像头，所述摄像头拍摄的影像显示在手机上；或者在所述自由伸缩杆的下端部设置一屏幕，所述摄像头拍摄的影像实时显示在所述屏幕上。

7.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述控制单元采用微控制器。

8.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述第一手爪、第二手爪与水果接触的内侧面覆盖有保护软垫，以防止夹持水果时损坏果实表皮。

9.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述第一手爪一侧设有第一挡片，所述第一挡片与所述第一刀片在第一手爪的两侧相对设置；所述第二手爪一侧设有第二挡片，所述第二挡片与所述第二刀片在第二手爪的两侧相对设置；在所述第一手爪、第二手爪闭合时，所述第一挡片、第二挡片挡片相互靠近以阻止水果坠落。

10.如权利要求1所述的无线水果采摘器，其特征在于，所述第一手爪、第二手爪为栅栏式结构，相邻两根栅栏之间的间隔至少小于水果直径，每根栅栏为半圆弧形状，所述第一手爪、第二手爪闭合时，所述第一手爪、第二手爪的对应栅栏刚好形成圆弧形，以便更好夹紧水果。