[发明专利]一种交通工具的光伏跟踪装置及其使用方法

权利要求书

1.一种交通工具的光伏跟踪装置，其特征在于，所述交通工具的光伏跟踪装置包括与交通工具固定的转轴、与所述转轴固定的光伏板、设置在所述光伏板朝向光源一侧的传感器装置以及用于驱动所述转轴旋转的驱动模块，所述传感器装置包括第一传感器组件和与所述第一传感器组件适应设置的第二传感器组件，所述第一传感器组件设置在所述传感器装置外侧表面，所述第二传感器组件设置在所述传感器装置底部。

2.如权利要求1所述的交通工具的光伏跟踪装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括传感器A、传感器B、传感器C以及传感器D，所述传感器A、传感器B、传感器C以及传感器D以共圆方式均匀分布在所述传感器装置外侧表面上；所述传感器A与传感器B相对设置且位于第一条直线上，传感器C与传感器D也相对设置且位于与所述第一条直线相垂直的第二条直线上。

3.如权利要求2所述的交通工具的光伏跟踪装置，其特征在于，所述第二传感器组件包括分别与所述传感器A、传感器B、传感器C以及传感器D相对应的传感器a、传感器b、传感器c以及传感器d，所述传感器a、传感器b、传感器c以及传感器d以共圆方式均匀分布在传感器装置10底侧平面上；所述传感器a与所述传感器b相对设置且位于与所述第一条直线相平行的第三条直线上，所述传感器c与所述传感器d也相对设置且位于与所述第二条直线相平行的第四条直线上。

4.如权利要求1所述的交通工具的光伏跟踪装置，其特征在于，所述传感器装置为一空心圆台，所述传感器装置的顶端直径小于底端直径。

5.如权利要求1所述的交通工具的光伏跟踪装置，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动所述转轴转动的步进电机、用于计算不同传感器之间电压差的减法器、比较器以及为所述步进电机、减法器、比较器提供工作电压的电源，所述减法器、比较器、步进电机顺次连接且分别与所述电源连接，所述比较器根据所述减法器输出的电压差与预设的参考电压值的比较结果生成控制信号，以控制所述步进电机运转状态。

6.一种交通工具的光伏跟踪装置的使用方法，其特征在于，所述交通工具的光伏跟踪装置的使用方法包括如下步骤：

步骤S1：通过设置在传感器装置外侧表面上的传感器A与传感器B或者传感器C与传感器D上的电压差值进行初步定位；

步骤S2：通过设置在传感器装置底侧平面上的传感器a、传感器b、传感器c以及传感器d的电压差进行精准定位，其中所述电压差ΔU_abcd＝0为精准定位的结束标志。

7.如权利要求6所述的一种交通工具的光伏跟踪装置的使用方法，其特征在于，所述交通工具的光伏跟踪装置的使用方法还包括如下步骤：

基于所述传感器A与所述传感器a或者所述传感器B与所述传感器b或者所述传感器C与所述传感器c或者所述传感器D与所述传感器d的电压差设置死区控制区间；

根据所述死去控制区间调整步进电机工作状态。