[发明专利]一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统

权利要求书

1.一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统，所述车厢可卸式垃圾车包括副车架（1）、举升臂（8）、滑移臂（3）、翻转架（7）、锁紧架（5）、举升臂油缸（2）、滑移臂油缸（4）和锁紧架油缸（6）；其特征在于：控制系统包括手操盒、控制器、滑移臂伸到位行程开关（9）、举升臂落到位行程开关（10）、滑移臂缩到位接近开关（11）、装卸箱状态举升臂伸到位行程开关（12）、锁紧架伸到位行程开关（13）、装卸料状态举升臂伸到位接近开关（14）、锁紧架缩到位行程开关（15），控制器通过控制举升臂油缸（2）、滑移臂油缸（4）和锁紧架油缸（6）完成整车的顺序动作；控制器接收到滑移臂伸到位行程开关（9）、举升臂落到位行程开关（10）、滑移臂缩到位接近开关（11）、装卸箱状态举升臂伸到位行程开关（12）、锁紧架伸到位行程开关（13）、装卸料状态举升臂伸到位接近开关（14）、锁紧架缩到位行程开关（15）的检测信号，判断滑移臂（3）、锁紧架（5）和举升臂（8）的位置，由手操盒发送指令控制举升臂油缸（2）、滑移臂油缸（4）和锁紧架油缸（6）的顺序动作，实现智能控制的效果。

2.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：手操盒与控制器之间采用CAN总线通讯技术连接。

3.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：手操盒与控制器之间使用双绞线进行物理连接。

4.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：手操盒上设置有按压功能键和动作键组合键，所有自动控制均需要同时按压功能键和动作键组合键，且两个键的时间差不得超过一秒，否则自动控制动作无效。

5.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：控制系统设置有冗余停止按键功能，手操盒有停止键，用于紧急情况按压停止键停止设备；为避免停止键失效，控制系统设置同时按压装箱和卸箱组合键按钮或者同时按压卸料和回位组合键按钮用于实现停止效果；手操盒端设置有弹性螺旋电缆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统的控制方法，其特征在于：车厢可卸式垃圾车分为装卸箱作业和装卸料作业两种工况，装卸箱作业分为装箱和卸箱两个控制动作，装箱作业前需要操作卸箱作业，把车厢可卸式垃圾车举升臂（8）升到位。

7.根据权利要求6所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统的控制方法，其特征在于：卸箱作业具体流程是：操作手操盒卸箱组合键一秒，控制器检测到举升臂落到位行程开关（10）时锁紧开电磁阀（DT1）得电，锁紧架油缸（6）伸出，检测到锁紧架伸到位行程开关（13），锁紧开电磁阀（DT1）失电，同时滑移臂缩电磁阀（DT4）得电，滑移臂油缸（4）缩运行，检测到滑移臂缩到位接近开关（11）时，滑移臂缩电磁阀（DT4）失电，同时举升臂升电磁阀（DT5）得电，举升臂油缸（2）升运行，检测到装卸箱状态举升臂伸到位行程开关（12）时举升臂升电磁阀（DT5）失电，卸箱动作完成。

8.根据权利要求7所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统的控制方法，其特征在于：卸箱动作中任何位置均可按下停止按钮，问题解决后按压手操盒卸箱按钮继续未完成动作，如检测到举升臂落到位行程开关（10）和锁紧架伸到位行程开关（13），继续动作时滑移臂缩（DT4）得电，滑移臂油缸（4）缩运行，锁紧架油缸（6）不再工作；若检测到锁紧架伸到位行程开关（13）和滑移臂缩到位接近开关（11），继续动作时举升臂升（DT5）得电，举升臂油缸（2）升运行，锁紧架（5）和滑移臂8不再动作。