[发明专利]一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统

说明书

本发明公开了一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统，控制系统包括手操盒、控制器、滑移臂伸到位行程开关、举升臂落到位行程开关、滑移臂缩到位接近开关、装卸箱状态举升臂伸到位行程开关、锁紧架伸到位行程开关、装卸料状态举升臂伸到位接近开关、锁紧架缩到位行程开关，控制器通过控制举升臂油缸、滑移臂油缸和锁紧架油缸完成整车的顺序动作；控制器接收到检测开关的检测信号，判断滑移臂、锁紧架和举升臂的位置，由手操盒发送指令控制举升臂油缸、滑移臂油缸和锁紧架油缸的顺序动作，实现智能控制的效果。

技术领域

本发明涉及一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统。

背景技术

当前行业内车厢可卸式垃圾车控制系统均为分步骤操作，智能化程度普遍偏低，特别对操作者要求较高，具体有完成一个动作流程存在操作按键数量多，单个按键按压时间长等问题，操作繁琐，出现误操作几率大。由于受到结构件条件限制，无法安装传感器，逻辑控制不齐全，存在部分安全隐患。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统，从智能化和防错设计两方面出发，充分考虑用户操作习惯和作业环境，解决智能化水平低，消除安全隐患，简化操作流程，提升作业效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车厢可卸式垃圾车智能控制系统，所述车厢可卸式垃圾车包括副车架1、举升臂8、滑移臂3、翻转架7、锁紧架5、举升臂油缸2、滑移臂油缸4和锁紧架油缸6；其特征在于：控制系统包括手操盒、控制器、滑移臂伸到位行程开关9、举升臂落到位行程开关10、滑移臂缩到位接近开关11、装卸箱状态举升臂伸到位行程开关12、锁紧架伸到位行程开关13、装卸料状态举升臂伸到位接近开关14、锁紧架缩到位行程开关15，控制器通过控制举升臂油缸2、滑移臂油缸4和锁紧架油缸6完成整车的顺序动作；控制器接收到滑移臂伸到位行程开关9、举升臂落到位行程开关10、滑移臂缩到位接近开关11、装卸箱状态举升臂伸到位行程开关12、锁紧架伸到位行程开关13、装卸料状态举升臂伸到位接近开关14、锁紧架缩到位行程开关15的检测信号，判断滑移臂3、锁紧架5和举升臂8的位置，由手操盒发送指令控制举升臂油缸2、滑移臂油缸4和锁紧架油缸6的顺序动作，实现智能控制的效果。

作为优选方案，所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：手操盒与控制器之间采用CAN总线通讯技术连接。进一步的，手操盒与控制器之间使用双绞线进行物理连接。

所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：手操盒上设置有按压功能键和动作键组合键，所有自动控制均需要同时按压功能键和动作键组合键，且两个键的时间差不得超过一秒，否则自动控制动作无效。

所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统，其特征在于：控制系统设置有冗余停止按键功能，手操盒有停止键，用于紧急情况按压停止键停止设备；为避免停止键失效，控制系统设置同时按压装箱和卸箱组合键按钮或者同时按压卸料和回位组合键按钮用于实现停止效果；手操盒端设置有弹性螺旋电缆。

本发明还提供所述的车厢可卸式垃圾车智能控制系统的控制方法，其特征在于：车厢可卸式垃圾车分为装卸箱作业和装卸料作业两种工况，装卸箱作业分为装箱和卸箱两个控制动作，装箱作业前需要操作卸箱作业，把车厢可卸式垃圾车举升臂8升到位。

卸箱作业具体流程是：操作手操盒卸箱组合键一秒，控制器检测到举升臂落到位行程开关10时锁紧开电磁阀DT1得电，锁紧架油缸6伸出，检测到锁紧架伸到位行程开关13，锁紧开电磁阀DT1失电，同时滑移臂缩电磁阀DT4得电，滑移臂油缸4缩运行，检测到滑移臂缩到位接近开关11时，滑移臂缩电磁阀DT4失电，同时举升臂升电磁阀DT5得电，举升臂油缸2升运行，检测到装卸箱状态举升臂伸到位行程开关12时举升臂升电磁阀DT5失电，卸箱动作完成。