[发明专利]一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法

权利要求书

1.一种岸桥吊具充电的自动对接装置，包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构，其特征在于：吊具（2）固定在底座（1）上方，底座（1）的两端设有伸缩结构（3），所述吊具（2）的两侧设有升降机构（4），升降机构（4）采用吊绳与锚定机构相连，所述吊具（2）的上表面设有小车（5），吊具（2）的侧面分别开设有锚定槽，锚定槽的上方设有接近开关，小车（5）内部固定有电动推杆（6）和导轨（7），电动推杆（6）的一端与小车（5）内侧壁固定，电动推杆（6）的另一端与滑块（8）的一端相固定，滑块（8）连接在导轨（7）上，导轨（7）则固定在小车（5）内底面上，滑块（8）的另一端与连接杆（9）的一端相连，连接杆（9）的另一端与刚体集电器（10）相连；所述锚定机构包括顶架（11）、锚定杆（12）、型材架（13），顶架（11）下表面的中央固定有型材架（13），型材架（13）的一侧固定有刚体滑触线（14），型材架（13）的两边分别固定有锚定杆（12），锚定杆（12）的底端固定有锚定爪（15）；

对接装置在接收操控人员的发出的对接指令后，升降机构（4）带动吊具（2）和底座（1）缓慢上升，在升至锚定机构的锚定爪处时，经由锚定爪与锚定槽斜面接触，使得锚定爪插入锚定槽中，实现定位，锚定槽上方装有接近开关，在吊具（2）到达定位位置后终止上升；随后电动推杆（6）向前推动滑块（8），采用连接杆（9）与滑块（8）相连的刚体集电器（10）被推到刚体滑触线（14）处，由于电动推杆（6）设置有一定推力，刚体集电器（10）将继续被前推，其上的弹簧被拉长，直至电动推杆（6）达到设定的行程，刚体集电器（10）已被弹簧力压紧在刚体滑触线（14）上，实现电路安全稳固的接通。

2.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述锚定杆（12）固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐。

3.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸，且两者的卡合面均为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述型材架（13）的材料为铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述刚体滑触线（14）材质为铜，由绝缘子安装于型材架（13）上，采用电缆将电引至刚体滑触线（14）的铜导体上，所述刚体滑触线（14）各相之间安装距离为400mm。

6.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述刚体集电器（10）与刚体滑触线（14）的接触部分为铜块，刚体集电器（10）与铜块的连接处设有弹簧，可以将刚体集电器（10）与刚体滑触线（14）压紧。

7.根据权利要求1所述的一种岸桥吊具充电的自动对接装置，其特征在于：所述电动推杆（6）上设有自锁结构。