[发明专利]一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法

说明书

本发明涉及岸桥吊具充电技术领域，具体的讲是一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法，吊具固定在底座上方，底座的两端设有伸缩结构，所述吊具的两侧设有升降机构，升降机构采用吊绳与锚定机构相连，所述吊具的上表面设有小车，吊具的侧面分别开设有锚定槽，锚定槽的上方设有接近开关，小车内部固定有电动推杆和导轨，电动推杆的一端与小车内侧壁固定，电动推杆的另一端与滑块的一端相固定，滑块连接在导轨上，导轨则固定在小车内底面上，滑块的另一端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与刚体集电器相连，本发明采用刚体滑触线与刚体集电器的连接方式，保证连接的可靠，锚定机构使吊具升起时很容易被斜面导向进入锚定位置。

技术领域

本发明涉及岸桥吊具充电技术领域，具体的讲是一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。

背景技术

目前我国港口吞吐量迅猛增长，对吊具的改装、增设部件越来越多，但是目前还没有一种能够实现吊具与小车顶对接的设备，导致很多创新的功能无法实现。

现有技术参见图1，采用滑触系统是因为现有吊具采用电缆供电、通信和控制，没有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统。

为此设计一种对接成功率高，连接安全可靠，使用寿命长，适用地域广，且具有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种对接成功率高，连接安全可靠，使用寿命长，适用地域广，且具有完整的电池供电系统、快速充电系统、无线通讯系统的岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法。

为了达到上述目的，本发明设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置，包括吊具、底座、小车、升降机构、伸缩结构，其特征在于：吊具固定在底座上方，底座的两端设有伸缩结构，所述吊具的两侧设有升降机构，升降机构采用吊绳与锚定机构相连，所述吊具的上表面设有小车，吊具的侧面分别开设有锚定槽，锚定槽的上方设有接近开关，小车内部固定有电动推杆和导轨，电动推杆的一端与小车内侧壁固定，电动推杆的另一端与滑块的一端相固定，滑块连接在导轨上，导轨则固定在小车内底面上，滑块的另一端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与刚体集电器相连；所述锚定机构主要包括顶架、锚定杆、型材架，顶架下表面的中央固定有型材架，型材架的一侧固定有刚体滑触线，型材架的两边分别固定有锚定杆，锚定杆的底端固定有锚定爪。

所述锚定杆固定的位置与锚定槽开设的位置垂直对齐。

所述锚定槽的尺寸大于锚定爪的尺寸，且两者的卡合面均为斜面。

所述型材架的材料为铝合金。

所述刚体滑触线材质为铜，具有较大的载流量，由绝缘子安装于型材架上，采用电缆将电引至刚体滑触线的铜导体上，所述刚体滑触线各相之间安装距离为400mm。

所述刚体集电器与刚体滑触线的接触部分为铜块，刚体集电器与铜块的连接处设有弹簧，可以将刚体集电器与刚体滑触线压紧。

所述电动推杆上设有自锁结构。

本发明还设计了一种岸桥吊具充电的自动对接装置的对接方法，其特征在于：本装置在接收操控人员的发出的对接指令后，升降机构带动吊具和底座缓慢上升，在升至锚定机构的锚定爪处时，经由锚定爪与锚定槽斜面接触，使得锚定爪插入锚定槽中，实现定位，锚定槽上方装有接近开关，在吊具到达定位位置后终止上升；随后电动推杆向前推动滑块，采用连接杆与滑块相连的刚体集电器被推到刚体滑触线处，由于电动推杆设置有一定推力，刚体集电器将继续被前推，其上的弹簧被拉长，直至电动推杆达到设定的行程，刚体集电器已被弹簧力压紧在刚体滑触线上，实现电路安全稳固的接通。