[发明专利]一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元，其特征在于：

所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述的自动驾驶单元还与笼内操作单元电连接，同时接收操作手柄、限位开关和编码器的电信号，并控制驱动电机；所述自动驾驶单元还可接收远程控制单元发送的操作指令；

所述自动驾驶控制器设置有多组数据采集单元和MCU微控单元；所述MCU微控单元与每组数据采集单元分别连接；所述MCU微控单元控制各个数据采集单元采集施工升降机的高度、速度、手柄状态、电气状态等参数，接收远端或通过人机交互单元笼内目标楼层指令，通过自动控制驱动施工升降机吊笼到目标楼层并准确平层；且MCU微控单元可将施工升降机当前的状态参数、楼层等信息显示在设于远程控制单元或设于笼内操作单元的显示器单元中。

2.根据权利要求1所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括档位采集单元、限位采集单元、编码器采集单元和驱动单元；所述操作手柄通过档位采集单元与MCU微控单元连接；所述限位开关通过限位采集单元与MCU微控单元连接；所述编码器通过编码器采集单元与MCU微控单元连接；所述驱动电机通过驱动单元与MCU微控单元连接；

所述的档位采集单元根据MCU微控单元的指令，采集操作手柄上、下、减速等各种状态，并将其转换为数字信号送到MCU微控单元中；

所述的限位采集单元根据MCU微控单元的指令，采集电梯状态参数、限位传感器状态，并将其转换为数字信号送到MCU微控单元中；

所述的编码器采集单元根据MCU微控单元的指令，采集施工升降机运行方向和速度、高度等信息，并将相应数据送到MCU微控单元中；

所述的驱动单元将MCU微控单元发出的控制指令通过驱动单元隔离放大输出到变频器，驱动电机运行。

3.根据权利要求2所述的施工升降机自动驾驶控制系统，其特征在于：所述的MCU微控单元与驱动单元之间还设置有多余度电传单元，所述的多余度电传单元功能接收MCU微控单元发出的驱动指令，通过多个通道传送到驱动单元，确保指令在传输过程中误码率极低，避免电梯误动作；

所述MCU微控单元还连接有人机交互单元；所述人机交互单元根据MCU微控单元的指令，采集用户操作信息及楼层信息、设置状态等信息，并将相应数据送到MCU微控单元中。