[发明专利]一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法

说明书

本发明公开一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元；所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述自动驾驶控制器设有MCU微控单元和数据采集单元；所述远程控制单元和笼内操作单元设有CPU单元、远程控制收发单元、人机交互单元和显示器单元；本发明还提供了所述施工升降机自动驾驶控制系统的控制方法，包括自动驾驶控制方法和手动驾驶控制方法，本发明可以简化施工升降机的操作控制方式，降低操作人员的劳动强度，减少施工升降机机械磨损，降低施工升降机使用和维护成本，降低生产成本和提高施工进度；还能够实现施工升降机的自动平层，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法。

背景技术

施工升降机作为一种人、货两用的垂直升降设备，应用广泛，但操作人员在驾驶施工升降机时的工作强度较大，与此同时，通过人工操作控制施工升降机驶向目标楼层的过程中，难以避免对施工升降机的反复点动操作，而反复点动容易对设备造成不必要的机械磨损。如若实现设备的对目标楼层的自动驾驶功能，可以简化设备的操作控制方式，降低操作人员的劳动强度，同时可以在很大程度上避免人为操作不当引起的设备机械磨损。目前还没有有效的手段使施工升降机具备对目标楼层的自动驾驶功能，借此简化施工升降机的操作，降低操作人员的劳动强度，减少升降机操作人员数量，降低升降机使用成本，同时减小施工升降机反复点动引起的机械磨损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简便的施工升降机自动驾驶控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元；

所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、摄像机、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述的自动驾驶单元还与笼内操作单元电连接，同时接收操作手柄、限位开关和编码器的电信号，并控制驱动电机；所述自动驾驶单元还可接收远程控制单元发送的操作指令；

优选地，所述自动驾驶控制器设置有多组数据采集单元和MCU微控单元；所述MCU微控单元与每组数据采集单元分别连接；所述MCU微控单元控制各个数据采集单元采集施工升降机的高度、速度、手柄状态、电气状态等参数，接收远端或通过人机交互单元笼内目标楼层指令，通过自动控制驱动施工升降机吊笼到目标楼层并准确平层；且MCU微控单元可将施工升降机当前的状态参数、楼层等信息显示在设于远程控制单元或设于笼内操作单元的显示器单元中；

所述的数据采集单元包括档位采集单元、限位采集单元、编码器采集单元和驱动单元；所述操作手柄通过档位采集单元与MCU微控单元连接；所述限位开关通过限位采集单元与MCU微控单元连接；所述编码器通过编码器采集单元与MCU微控单元连接；所述驱动电机通过驱动单元与MCU微控单元连接。

优选地，所述的档位采集单元根据MCU微控单元的指令，采集操作手柄上、下、减速等各种状态，并将其转换为数字信号送到MCU微控单元中；

所述的限位采集单元根据MCU微控单元的指令，采集电梯状态参数、限位传感器状态，并将其转换为数字信号送到MCU微控单元中；

所述的编码器采集单元根据MCU微控单元的指令，采集施工升降机运行方向和速度、高度等信息，并将相应数据送到MCU微控单元中；

所述的驱动单元将MCU微控单元发出的控制指令通过驱动单元隔离放大输出到变频器，驱动电机运行。

所述的MCU微控单元与驱动单元之间还设置有多余度电传单元，所述的多余度电传单元功能接收MCU微控单元发出的驱动指令，通过多个通道传送到驱动单元，确保指令在传输过程中误码率极低，避免电梯误动作；