[发明专利]车载无人机物流平台及其工作方法

权利要求书

1.一种车载无人机物流平台，其特征在于，包括起降台、控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：

顶层保护机构，包括滑移顶棚，设置于所述起降台上方，当无人机在起降台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；

升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；

存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；

所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，控制系统通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降平台及位移组件，所述位移组件设置在所述支撑架上，所述升降平台设置在所述位移组件上。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述位移组件包括垂直运动模组和水平运动模组，所述垂直运动模组和水平运动模组均安装在所述支撑架上；所述升降平台固定于所述水平运动模组上，且可沿所述水平运动模组左右移动；所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降平台的上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述车载无人机物流平台还包括货物中转部，所述升降机构将无人机的载货货仓引入货物中转部，再由人工将货物自所述货物中转部转移至存储系统内。

5.根据权利要求4所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述升降平台包括传送带，所述传送带启动时，将货仓推入货物中转部。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述存储系统包括货仓存储单元、电池存储及充电单元以及备用无人机仓位。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，还包括与所述控制系统连接的环境监测系统，用于监测车载无人机物流平台周围的物理环境信息。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，所述环境监测系统包括分别安装于所述车载无人机物流平台边角处的图像采集装置。

9.根据权利要求1所述的一种车载无人机物流平台，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述起降台上，所述顶升机构基于检测的卸货或装载完成操作顶升无人机机身。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述车载无人机物流平台的工作方法，其特征在于，包括卸货方法和装货方法，其中，

所述卸货方法包括：

控制系统接收无人机降落命令，开启滑移顶棚，无人机降落至起降台；

无人机卸载载货货仓，升降机构将载货货仓传送至货物中转部进行暂存；

货物搬运端将载货货仓自货物中转部转移至存储系统内进行存储；

所述装货方法包括：

货物搬运端将载货货仓放置在升降机构的升降平台上；

升降机构将载货货仓传送至无人机底部，将载货货仓固定于无人机上。

11.根据权利要求10所述的车载无人机物流平台的工作方法，其特征在于，

所述升降机构卸载载货货仓，升降机构将载货货仓传送至货物中转部进行暂存，包括：

无人机降落至升降机构上，载货货仓的锁扣自动打开，载货货仓进入升降机构平台；

将无人机机身上移，升降机构带动载货货仓下降，将载货货仓传送至货物中转部进行暂存。

12.根据权利要求10所述的车载无人机物流平台的工作方法，其特征在于，所述升降机构将载货货仓传送至无人机底部，载货货仓固定于无人机上，包括：

升降机构将载货货仓传送至无人机下方；

载货货仓上的锁舌与无人机上的锁扣对接，将载货货仓固定于无人机上。