[发明专利]车载无人机物流平台及其工作方法

说明书

本发明公开了一种车载无人机物流平台及其工作方法，该平台包括起降台、控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：顶层保护机构，包括滑移顶棚，当无人机在平台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。本发明不仅提高了无人机载货的安全性，解决了无人机电池的续航问题，也实现了无人机货物的自动装载及卸载。

技术领域

本发明涉及无人机物流领域，具体的说，是涉及一种车载无人机物流平台及其工作方法。

背景技术

随着物流快递行业的快速发展，对送货的时效性要求越来越高，如何提高最后一公里送货的响应速度成为了整个物流快递行业的难题。

目前，使用无人机运送货物是目前解决这一问题的一个探索方向，但如何保证无人机进行物流运输时的安全性，至今仍是行业内难以攻克的难关。

此外，现有的电池水平无法支撑无人机做长时间的飞行，无人机从仓库出发至投递目的地的距离严重受限。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明的第一目的是提供一种车载无人机物流平台，该平台不仅有利于提高无人机载货的安全性以及无人机电池的续航问题，同时也可实现无人机载货的自动装载机卸载，提高了采用无人机投递货物的可操作性。

本发明的第二目的是提供一种车载无人机物流平台的工作方法，为本领域技术人员应用上述车载无人机物流平台提供指导。

为实现上述目的，一个方面，本发明提供一种车载无人机物流平台，包括起降台，控制系统、顶层保护机构、升降机构及存储系统，其中：

顶层保护机构，包括滑移顶棚，设置于所述起降台上方，当无人机在起降台待机时，所述滑移顶棚关闭，保护无人机免受外部干扰；

升降机构，通过升降载货货仓，对无人机进行装载或卸载货物；

存储系统，用于存储货物、备用无人机及电池，并为无人机电池充电；

所述控制系统分别与所述顶层保护机构和升降机构连接，通过接收无人机的降落信号，控制顶层保护机构开启，为无人机提供降落平台，并通过控制升降机构的升降控制货物的装载或卸载。

作为一种优选的方案，所述升降机构包括支撑架、升降平台及位移组件，所述位移组件设置在所述支撑架上，所述升降平台设置在所述位移组件上。

所述位移组件包括垂直运动模组和水平运动模组，所述垂直运动模组和水平运动模组均安装在所述支撑架上；所述升降平台固定于所述水平运动模组上，且可沿所述水平运动模组左右移动；所述水平运动模组沿垂直运动模组进行上下移动，进而带动升降平台的上下移动。

进一步的，所述车载无人机物流平台还包括货物中转部，所述升降机构将无人机的载货货仓引入货物中转部，再由人工将货物自所述货物中转部转移至存储系统内。

进一步的，所述升降平台包括传送带，所述传送带启动时，将货仓推入货物中转部。

作为一种优选方案，所述存储系统包括货仓存储单元、电池存储及充电单元以及备用无人机仓位。所述货仓存储单元用于：在投送以及投递高峰期时，作为货物的缓存区域；存储备用无人机的意义在于：若所述无人机因意外状况宕机，可启用备用无人机继续执行任务；此外，由于现有的电池水平无法支撑无人机做长时间飞行，且无人机从仓库出发，一次往返飞行能覆盖的区域有限，因此，本申请在存储系统中准备有替换电池，同时设有电池充电端口，防止由于缺电导致的无人机不能正常工作的情况。