[发明专利]一种竹片缺边智能预检测装置及方法

权利要求书

1.一种竹片缺边智能预检测装置，其特征在于，包括机架(1)、用于竹片(26)导向的导向装置、用于驱动竹片(26)的驱动装置、用于升降驱动装置的升降装置、以及用于电连接各电气元件的PLC显示装置；

所述导向装置包括导板(3)和一排传送滚辊(4)构成的传送辊组，所述导板(3)的上表面中心处水平固定在伸缩气缸(5)的伸缩端下端，伸缩气缸(5)固定在机架(1)的上表面，所述传送辊组平行的设置在导板(3)的下方，传送滚辊(4)的两端转动连接在机架(1)两侧的内侧壁上，通过伸缩气缸(5)的伸缩端伸缩来调节导板(3)与传送辊组之间的间距；

所述导板(3)的表面上设有通孔，通孔处安装有红外线计时器(2)的红外发射管(2.1)，所述红外线计时器(2)的红外接收管(2.2)位于传送辊组一侧并与红外发射管(2.1)相对设置，通过红外线计时器(2)对竹片(26)经过通孔处的时间进行计时，红外线计时器(2)的输出端与PLC显示装置电性连接；

所述驱动装置包括顶架(6)和驱动顶架(6)在竖直面内做椭圆轨迹运动的承接板(7)，顶架(6)的截面为等腰三角形，顶架(6)的顶尖顶在竹片(26)的下表面，通过顶架(6)与竹片(26)之间的摩擦力驱动竹片(26)移动，顶架(6)的下端面固定在承接板(7)的上表面，顶架(6)的下端面与承接板(7)的上端面之间设有压力传感器(8)，压力传感器(8)的输出端与PLC显示装置电性连接；

承接板(7)的下端中部垂直连接有第一连接杆(9)的上端，且第一连接杆(9)上滑动套接有第一套筒(10)，第一套筒(10)的外侧壁两端对称连接两个第二连接杆(11)相对的一端，且位于左侧的第二连接杆(11)的另一端固定连接有滑动块(12)的一端，且滑动块(12)的另一端抵触有斜口转盘(13)的一侧侧壁边缘，斜口转盘(13)的侧壁边缘开设有与滑动块(12)相匹配的环形滑槽，斜口转盘(13)的转轴固定连接电机(14)的转轴，电机(14)固定在升降座(15)上，位于右侧的第二连接杆(11)的另一端延伸入第二套筒(16)的内腔并通过第一弹簧(17)与第二套筒(16)的筒底连接，第二套筒(16)垂直连接在升降座(15)侧壁上，在第二套筒(16)下方的升降座(15)侧壁与芯轴(18)的一端转动连接，芯轴(18)的另一端与斜口转盘(13)的转轴固定连接，芯轴(18)与斜口转盘(13)为同轴转动连接，芯轴(18)上套接固定有偏心轮(19)，偏心轮(19)的上端抵在挡板(20)的下表面，挡板(20)的上端面与第一连接杆(9)的下端垂直固定连接，且第一连接杆(9)上套接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)的上端与第一套筒(10)的下端连接，且第二弹簧(21)的下端与挡板(20)的上表面连接；

所述升降装置包括升降座(15)和抵触在升降座(15)下表面的螺杆(22)，升降座(15)上设有滑孔，在机架(1)的底座上竖直的设有与滑孔相匹配的滑杆(23)，升降座(15)通过滑孔上下滑动连接在滑杆(23)上，在机架(1)的底座上固定有连接块(24)，所述连接块(24)位于升降座(15)下表面中心的下方，螺杆(22)穿过连接块(24)并向下伸出机架(1)的底座，螺杆(22)与连接块(24)螺纹连接，螺杆(22)的上端抵在升降座(15)的下表面中心处，螺杆(22)的下端固定有调节转轮(25)。

2.一种竹片缺边智能预检测的方法，其特征在于，采用权利要求1所述一种竹片缺边智能预检测装置进行预检测，所述方法包括以下步骤：

A：根据竹片(26)的厚度，通过控制伸缩气缸(5)的伸缩端伸缩来调节导板(3)与传送辊组的间距，使导板(3)的下端面能够贴在竹片(26)的上表面，对竹片(26)进行导向，竹片(26)从导板(3)与传送辊组之间穿过时，只能在导板(3)与传送辊组之间进行水平移动，避免了竹片(26)上下晃动，从而提高了检测的精确性；

B：设置顶架(6)的顶尖与竹片(26)下表面之间的初始压力，首先使顶架(6)的顶尖处于最高点，通过转动调节转轮(25)，能够使螺杆(22)的顶端向上或向下移动，从而带动升降座(15)在滑杆(23)上上下移动，对升降座(15)上的顶架(6)的顶尖与竹片(26)下表面之间的压力进行调节，通过观察PLC显示装置上压力传感器(8)的输出值使顶架(6)与竹片(26)之间的压力达到设定值，以保证测量的准确性；

C：电机(14)启动，带动斜口转盘(13)转动，滑动抵触在斜口转盘(13)侧壁边缘上环形滑槽内的滑动块(12)带动承接板(7)向右侧运动，同时，斜口转盘(13)转动带动芯轴(18)上的偏心轮(19)转动，偏心轮(19)顶动承接板(7)向上运动，二者结合，带动承接板(7)向右上方弧形运动；

D：顶架(6)的顶尖在承接板(7)的驱动下在竖直面内做椭圆轨迹运动，顶架(6)的顶尖每次运动到椭圆轨迹的最高点时均能对竹片(26)的下表面造成一个较大的压力，从而产生驱动摩擦力，顶架(6)通过与竹片(26)之间的驱动摩擦力来驱动竹片(26)沿导向装置前进，当竹片(26)的下端面有较宽的缺边时，顶架(6)与竹片(26)之间的压力减小，导致驱动摩擦力减小，从而使顶架(6)无法驱动竹片(26)或者需要花费更长的时间来通过导向装置，通过红外线计时器(2)输出到PLC显示装置上的时间就可以对竹片(26)是否缺边进行预检测。