[发明专利]一种料跺边角用打包装置

权利要求书

1.一种料跺边角用打包装置，其特征在于：包括:

角料输送机构，拾取护角料转运后成排输送并抓取到料跺包角位置；

打包装置，沿角料输送机构的输送方向成排分布有多个，并对料跺的竖向、上横向四周的护角料依次打包，所述打包装置包括竖向角料打包装置(7)、横向角料打包装置(8)，所述角料输送机构位于竖向角料打包装置(7)和横向角料打包装置(8)之间，所述横向角料打包装置(8)包括第二旋转滚筒线(81)、两条垂直安装在第二旋转滚筒线(81)上且关于放置的料跺呈对角线分布的直线滑轨(82)、压紧料跺横向上边角的侧边压紧气缸(83)和相邻边压紧气缸(84)、连接侧边压紧气缸(83)和直线滑轨(82)的第一短直线滑轨(85)、连接相邻边压紧气缸(84)和直线滑轨(82)的第二短直线滑轨(86)；所述竖向角料打包装置(7)包括第一旋转滚筒线(71)、对称设置在第一旋转滚筒线(71)上的两条长滑轨(72)、安装在两条长滑轨(72)上呈矩形分布的四个移动板(73),任一个移动板(73)上均设有夹紧装置(74)，所述夹紧装置(74)包括与移动板(73)相连的丝杠(741)、连接丝杠(741)的伺服电机(742)、固定在移动板(73)上的定位气缸(743)和滑轨(744)、安装在滑轨(744)上且与定位气缸(743)相连的压紧气缸(745)。

2.根据权利要求1所述的一种料跺边角用打包装置，其特征在于：所述角料输送机构包括若干个成排分布的辊道(1)、抓取护角料的桁架机器人(2)、靠近桁架机器人(2)设置的小输送线(3)、靠近小输送线(3)的供料输送线(4)、安装在供料输送线(4)上且数目与打包装置相等的机器人(5)、安装在供料输送线(4)上且靠近小输送线(3)设置的取料机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种料跺边角用打包装置，其特征在于：所述取料机构(6)包括立板(61)、连接在立板(61)且指向小输送线(3)的伸缩气缸(62)、安装在伸缩气缸(62)上的吸盘(63)、安装在立板(61)上的检测护角料长度的传感器(64)。