[发明专利]一种料跺边角用打包装置

说明书

本发明涉及一种料跺边角用打包装置，包括角料输送机构、打包装置，角料输送机构包括辊道、桁架机器人、小输送线、供料输送线、机器人、取料机构；打包装置包括竖向角料打包装置、横向角料打包装置；竖向角料打包装置包括第一旋转滚筒线、长滑轨、四个移动板、夹紧装置；横向角料打包装置包括第二旋转滚筒线、直线滑轨、侧边压紧气缸、相邻边压紧气缸、第一短直线滑轨、第二短直线滑轨。本发明实现料跺加工过程中护角料的自动化搬运和上料，并完成对料跺竖向和上横向边角的护角料打包，降低劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及料跺打包技术领域，具体的说是一种料跺边角用打包装置。

背景技术

纸箱在成批运输时，一般将多个纸箱叠放在托盘上形成料跺，再捆扎打包后方便运输和移动。目前料跺打包过程中，护角料的搬运和上料通常由人工来完成，且料跺的竖向边角和上横向边角不在同一位置，需要工人在不同设备处加工，操作过程繁琐，劳动强度高、工作效率低，难以适应车间内产线的流水化作业，也难以实现自动化作业。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种料跺边角用打包装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种料跺边角用打包装置，包括：

角料输送机构，拾取护角料转运后成排输送并抓取到料跺包角位置。

打包装置，沿角料输送机构的输送方向成排分布有多个，并对料跺的竖向、上横向四周的护角料依次打包。

作为本发明的进一步改进，所述角料输送机构包括若干个成排分布的辊道、抓取护角料的桁架机器人、靠近桁架机器人设置的小输送线、靠近小输送线的供料输送线、安装在供料输送线上且数目与打包装置相等的机器人、安装在供料输送线上且靠近小输送线设置的取料机构。

所述桁架机器人的机械手末端连接有长条形吸盘，所述机器人为工业六自由度机器人且所述机器人的末端连接有取料吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括立板、连接在立板且指向小输送线的伸缩气缸、安装在伸缩气缸上的吸盘、安装在立板上的检测护角料长度的传感器。所述传感器为长度传感器。

作为本发明的进一步改进，所述打包装置包括竖向角料打包装置、横向角料打包装置，所述角料输送机构位于竖向角料打包装置和横向角料打包装置之间。

作为本发明的进一步改进，所述竖向角料打包装置包括第一旋转滚筒线、对称设置在第一旋转滚筒线上的两条长滑轨、安装在两条长滑轨上呈矩形分布的四个移动板、任一个移动板上均设有夹紧装置。所述第一旋转滚筒线连接有安装架。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧装置包括与移动板相连的丝杠、连接丝杠的伺服电机、固定在移动板上的定位气缸和滑轨、安装在滑轨上且与定位气缸相连的压紧气缸。

作为本发明的进一步改进，所述横向角料打包装置包括第二旋转滚筒线、两条垂直安装在第二旋转滚筒线上且关于放置的料跺呈对角线分布的直线滑轨、压紧料跺横向上边角的侧边压紧气缸和相邻边压紧气缸、连接侧边压紧气缸和直线滑轨的第一短直线滑轨、连接相邻边压紧气缸和直线滑轨的第二短直线滑轨。所述第二旋转滚筒线连接有基座，所述直线滑轨垂直于第二旋转滚筒线设置。

作为本发明的进一步改进，所述压紧气缸、侧边压紧气缸、相邻边压紧气缸的活塞杆末端均连接有直角形压块。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，借助输送线和机器人，实现料跺加工过程中护角料的自动化搬运和上料，并在同一位置处依次完成对料跺竖向和上横向边角的护角料打包，简化操作过程，降低劳动强度，大大提高了工作效率，有利于车间内产线的流水化、自动化作业。

附图说明