[发明专利]一种目标物体的体积测量方法及装置

说明书

本发明公开一种目标物体的体积测量方法及装置，其中方法包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器，包括：获取目标物体的待测高度，待测高度为目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离；获取目标物体的标定图像，并计算标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值；对标定图像进行边缘检测得到标定图像的轮廓，并根据轮廓得到标定图像的外接矩形；根据第一拟合函数值和第二拟合函数值，计算外接矩形的长度和宽度；根据待测高度、长度和宽度计算目标物体的体积。本发明可以提高目标物体的体积的测量精度，并且成本较低，可移植性较好，能够快速完成大量目标物体的体积测量。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种目标物体的体积测量方法及装置。

背景技术

测量物体的体积在人们的日常生活中较为常见，例如：人们邮寄包裹时需要通过各种快递公司进行邮寄，然而快递公司收取包裹的费用一般通过包裹的重量进行计算收费，还有另一种方式就是通过测量包裹的体积进行收取费用，其中邮局就选择了测量包裹的体积收取该包裹的邮寄费用。故研究物体的体积测量具有重要意义。

目前传统的物体体积测量方式一般会通过3D扫描技术扫描待测物体的图像得到待测物体的体积，一方面由于3D扫描需要在不同方向配置摄像头同时扫描图像得到待测物体的三维图像，故设置不同方向的多个摄像头会造成测量成本较大，另一方面由于测量不同的待测物体，在每次的测量过程中3D扫描都需要重新配置不同待测物体的测量参数，故导致测量的可移植性较差。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的利用3D扫描技术测量待测物体的体积的测量方式其成本较大且可移植性较差。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供一种目标物体的体积测量方法，包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器，包括如下步骤：

获取目标物体的待测高度，所述待测高度为所述目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离；

获取目标物体的标定图像，并计算所述标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值；

对所述标定图像进行边缘检测得到所述标定图像的轮廓，并根据所述轮廓得到所述标定图像的外接矩形；

根据所述第一拟合函数值和所述第二拟合函数值，计算所述外接矩形的长度和宽度；

根据所述待测高度、所述长度和所述宽度计算所述目标物体的体积。

可选地，所述获取目标物体的待测高度，包括：

获取所述目标物体的底部所在平面距离所述测距传感器的第一高度；

获取所述目标物体的顶部最高点距离所述测距传感器的第二高度；

根据所述第一高度和所述第二高度计算其二者的差值得到所述待测高度。

可选地，所述对所述标定图像进行边缘检测得到所述标定图像的轮廓的步骤之前还包括：

对所述标定图像进行校正。

可选地，所述计算所述标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值的步骤包括：

获取所述标定图像的相邻特征像素点的横纵坐标；

根据所述相邻像素点的横纵坐标，计算所述相邻像素点间的第一距离和第二距离；

获取第一预设距离、第二预设距离以及所述目标物体的顶部最高点距离测距传感器的第二高度；

根据所述第一距离和所述第一预设距离，计算所述第一距离与所述第一预设距离的比值得到第一标定参数；根据所述第二距离和所述第二预设距离，计算所述第二距离与所述第二预设距离的比值得到第二标定参数；