[发明专利]自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法

权利要求书

1.一种自动平衡式取屏器，其特征在于，所述自动平衡式取屏器包括：

取屏器平台，其上设有用于感测所述取屏器平台相对于水平面的倾斜角度的传感器以及用于吸附液晶面板的真空吸嘴，所述传感器能够实时地发出表示所述倾斜角度的状态信号；

取屏器固定座，连接到所述取屏器平台并承载所述取屏器平台的重量；

球形万向节，设置在所述取屏器固定座与所述取屏器平台之间；

至少两个致动装置，其一端与所述取屏器平台连接，而其另一端与所述取屏器固定座连接，其中所述至少两个致动装置能够改变所述取屏器固定座相对于所述取屏器平台的角度；

数据处理装置，能够实时地接收所述传感器产生的所述状态信号，并根据所述状态信号选择性地输出控制信号；

控制装置，能够接收所述数据处理装置发出的所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述两个致动装置，以使所述液晶面板相对于水平面的倾斜角度减小。

2.根据权利要求1所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述至少两个致动装置中的一个在水平面上的投影相对于所述至少两个致动装置中的另一个在水平面上的投影呈90°。

3.根据权利要求1或2所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述至少两个致动装置为两个致动装置，所述自动平衡式取屏器还包括两个辅助平衡工具，所述两个辅助平衡工具关于所述取屏器固定座与所述两个致动装置中心对称地设置，以辅助所述两个致动装置的平衡。

4.根据权利要求3所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述两个致动装置的每一个包括：

伺服电机，固定在所述取屏器固定座上，且用于产生动力；

驱动齿轮，其中设有中心孔，所述伺服电机联接到所述中心孔，从而能够使所述驱动齿轮旋转；

传动带，具有固定的长度，与所述驱动齿轮联接，并且能够被所述驱动齿轮的旋转带动；

偏心齿轮，与所述传动带联接，并且能够被所述传动带的运动带动而旋转，所述偏心齿轮中设有偏心孔；

齿轮轴支柱，其一端与所述偏心孔联接，而其另一端固定到所述取屏器平台，

其中，当所述偏心齿轮旋转时，所述中心孔距离所述偏心孔的距离改变。

5.根据权利要求3所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述两个辅助平衡工具的每一个包括：

平衡杆，由刚性材料形成，其一端与所述取屏器平台连接，而其另一端与所述取屏器固定座连接；

调节弹簧，经由所述平衡杆在所述取屏器平台与所述取屏器固定座之间施加一定拉力，

其中，所述平衡杆由两个部分构成，所述两个部分经由所述调节弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述传感器是陀螺仪水平传感器，其设置在所述取屏器平台的一表面的中心位置处，且设置在所述球形万向节与所述取屏器平台之间，并且所述陀螺仪水平传感器的灵敏度能够被调节。

7.根据权利要求3所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述取屏器平台为矩形，所述两个致动装置中的一个的齿轮轴支柱在所述取屏器平台的一条边的中点处固定到所述取屏器平台；所述两个致动装置中的另一个的齿轮轴支柱在与上述一条边相邻的另一条边的中点处固定到所述取屏器平台。

8.根据权利要求4所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述传动带是柔性皮带，其内表面形成有齿，以与所述驱动齿轮和所述偏心齿轮的齿啮合。

9.根据权利要求1所述的自动平衡式取屏器，其特征在于，所述自动平衡式取屏器还包括警报装置，所述警报装置在所述状态信号所表示的倾斜角度经过一定时间仍然不为零时发出警报。

10.一种取屏器的自动平衡方法，所述取屏器包括取屏器平台、取屏器固定座、球形万向节、至少两个致动装置、辅助平衡工具、数据处理装置、控制装置和警报装置，所述取屏器平台包括传感器和真空吸嘴，其特征在于，该自动平衡方法包括以下步骤：

根据所述球形万向节的活动情况，决定是否在所述球形万向节中添加润滑脂；

在伺服电机的驱动齿轮和偏心齿轮上安装传动带；

调节与所述至少两个致动装置处于对称位置的所述辅助平衡工具；

确定所述取屏器的初始位置并且在所述取屏器平台上定义X轴和Y轴；

启动所述取屏器；

使所述数据处理装置实时地接收并记录所述传感器发出的状态信号；

当所述数据处理装置依据所述状态信号得出所述取屏器平台并未处于水平位置时，向所述控制装置发出控制信号；

所述控制装置依据所述控制信号，控制所述至少两个致动装置分别在所述X轴和所述Y轴上致动，从而使所述取屏器平台相对于水平位置的角度变小；

当所述控制信号发出一定时间之后，如所述处理装置依据所述状态信号判断出所述取屏器平台仍未处于水平位置，驱动所述警报装置发出警报。