[发明专利]机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人充电控制方法，其特征在于，包括：

检测预设的充电条件是否满足；

如果预设的充电条件满足，则控制所述机器人移动到预设的充电位置，以利用太阳能对所述机器人的电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在控制所述机器人移动到预设的充电位置的步骤之前，所述方法还包括，根据设定的充电时段和充电位置的对应关系，将当前时间所对应的充电时段对应的充电位置确定为所述预设的充电位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定的充电时段和充电位置的对应关系，通过以下方法建立：

将待选充电区域划分为多个所述充电位置，分别检测各个所述充电位置的光照参数和/或电池充电参数，根据检测出的各充电位置的光照参数值和/或电池充电参数值建立所述充电时段和所述充电位置的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光照参数包括以下至少之一：光照强度、光照起始时间、光照结束时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池充电参数包括以下至少之一：充电电流大小、充电速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定的充电时段和充电位置的对应关系通过机器人自动学习得到，在所述机器人自动学习过程中，所述机器人在当前天气状况为预设的可充电天气且当前时间属于充电时段时，移动到多个所述充电位置，检测并记录各个所述充电位置的光照参数值和/或电池充电参数值，根据各个所述充电位置的光照参数值和/或电池充电参数值建立所述充电时段和充电位置的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的充电条件包括以下至少之一：

当前时间是否属于充电时段；

剩余电量是否低于预设的低电量阈值；

当前不处于工作状态，或者当前处于工作状态但剩余电量不能完成未完成的工作；

当前天气状况为预设的可充电天气。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过无线通信接口获取移动终端或服务器上的天气状况。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果有未完成工作，根据未完成工作所需的电量自动调整所述低电量阈值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9中任一项所述的机器人充电控制方法的步骤。

11.一种机器人充电控制装置，其特征在于，包括处理器及存储器；

所述处理器用于执行存储器中存储的机器人充电程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的机器人充电控制方法的步骤。

12.一种机器人，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的机器人充电控制方法进行充电。

13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体表面设置太阳能薄膜电池。

14.一种机器人充电控制装置，其特征在于，包括检测模块和处理模块，其中：

检测模块，用于检测预设的充电条件是否满足，如果预设的充电条件满足，通知处理模块；

处理模块，用于接收到检测模块的通知，控制所述机器人移动到预设的充电位置，以利用太阳能对所述机器人的电池进行充电。