[发明专利]机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质，所述机器人充电控制方法包括：检测预设的充电条件是否满足；如果预设的充电条件满足，则控制所述机器人移动到预设的充电位置，以利用太阳能对所述机器人的电池进行充电。本申请提供的机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质，通过使机器人移动到预设的充电位置进行充电，提高了太阳能收集率，进而提高了机器人的充电效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，利用太阳能充电的机器人日趋广泛，例如，扫地机器人可以白天自动储存太阳能，晚上使用储能进行工作。但是，通常有很多用户的室内采光条件较差，导致机器人的太阳能电池充电效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质，能够提高机器人的充电效率。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种机器人充电控制方法，包括：

检测预设的充电条件是否满足；

如果预设的充电条件满足，则控制所述机器人移动到预设的充电位置，以利用太阳能对所述机器人的电池进行充电。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上所述的机器人充电控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器人充电控制装置，包括处理器及存储器；

所述处理器用于执行存储器中存储的机器人充电程序，以实现如以上所述的机器人充电控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器人充电控制装置，包括检测模块和处理模块，其中：

检测模块，用于检测预设的充电条件是否满足，如果预设的充电条件满足，通知处理模块；

处理模块，用于接收到检测模块的通知，控制所述机器人移动到预设的充电位置，以利用太阳能对所述机器人的电池进行充电。

本发明实施例还提供了一种机器人，所述机器人采用如以上所述的机器人充电控制方法进行充电。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的机器人及其充电控制方法与装置、计算机可读存储介质，通过使机器人移动到预设的充电位置进行充电，提高了太阳能收集率，进而提高了机器人的充电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的一种机器人充电控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种机器人充电控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种机器人本体表面结构示意图；

其中：300：机器人本体；301：太阳能薄膜电池。

具体实施方式