[发明专利]一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法

权利要求书

1.一种矿用升降车车载触顶保护装置，其特征在于：包括机构安装架（1）、触顶杆(2）、弹性碰撞组件Ⅰ（4）和隔爆型行程开关（7），所述机构安装架（1）包括矩形管（101）、盖板（103）、回复弹簧（105）、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板（110），上导向管组件包括上导向管（1061）和连接板（1062），下导向管组件包括下导向管（1071）和底座板（1072）；

矩形管（101）侧壁上开有若干竖向导槽，盖板（103）和底座板（1072）分别连接安装于矩形管（101）的顶端和底端，上导向管（1061）和下导向管（1071）通过回复弹簧（105）同轴连接并安装于矩形管（101）内，上导向管（1061）顶端穿过盖板（103）与触顶杆(2）连接，连接板（1062）设于盖板（103）下方、套装于上导向管（1061）上，连接板（1062）能随上导向管（1061）沿矩形管（101）的导槽竖向自由运动，下导向管（1071）底端通过底座板（1072）与矩形管（101）底端固定连接，弹性碰撞组件Ⅰ（4）与连接板（1062）连接并随连接板（1062）上下运动，隔爆型行程开关（7）位于弹性碰撞组件Ⅰ（4）正下方的行程范围内、并安装于矩形管（101）外壁上，矩形管（101）侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅰ（4）下极限位置的有行程开关限位板（110）；

所述连接板（1062）上设有两个水平共面的连接耳，矩形管（101）侧壁上对应开有两道竖向导槽，两个连接耳分别沿对应的导槽竖向运动，一个连接耳用于安装弹性碰撞组件Ⅰ（4），另一个连接耳上连接有弹性碰撞组件Ⅱ（5），弹性碰撞组件Ⅱ（5）正下方的行程范围内设有凸轮阀（6）、凸轮阀（6）安装于矩形管（101）外壁上，矩形管（101）侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅱ（5）下极限位置的凸轮阀限位块（108），且凸轮阀限位块（108）在矩形管（101）侧壁上的安装高度低于隔爆型行程开关（7）。

2.根据权利要求1所述的矿用升降车车载触顶保护装置，其特征在于：所述上导向管（1061）和触顶杆(2）上分别开有若干销孔，导向管（1061）和触顶杆(2）通过固定销（3）连接。

3.根据权利要求2所述的矿用升降车车载触顶保护装置，其特征在于：所述弹性碰撞组件Ⅰ（4）和弹性碰撞组件Ⅱ（5）的结构相同，包括碰撞底壳（401）、弹性圆柱销（402）、外套（403）、复位弹簧（404）、螺堵套（405）、固定螺母（406）和螺栓杆（407），外套（403）为空心环状柱体、外径与碰撞底壳（401）内径相等，碰撞底壳（401）和外套（403）通过弹性圆柱销（402）连接为一体；螺堵套（405）与外套（403）间隙配合连接，螺堵套（405）能相对外套（403）转动和上下运动，螺栓杆（407）的下段穿过螺堵套（405）伸入外套（403）内腔，螺栓杆（407）的上段通过固定螺母（406）与连接板（1062）的连接耳连接固定，复位弹簧（404）设于外套（403）内腔、安装于螺栓杆（407）的下段上，复位弹簧（404）的底端与碰撞底壳（401）内底板中央的凸台固定连接，复位弹簧（404）顶端与螺堵套（405）的内顶壁接触，复位弹簧（404）能随螺堵套（405）的上下运动受压或复位。

4.一种矿用升降车车载触顶保护控制方法，其特征在于，车载触顶保护装置的凸轮阀（6）的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀（6）的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连，车载触顶保护装置的隔爆型行程开关（7）与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀（8）串联；通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制，且电信号优先于液压信号保护控制，升降车升降系统上升过程中发生触顶时，先利用车载触顶保护装置的隔爆型行程开关（7）使升降车液压升降系统中的隔爆电磁换向阀（8）断电卸载；若隔爆电磁换向阀（8）断电卸载后，升降车升降系统仍继续上升，再利用车载触顶保护装置的凸轮阀（6）使升降车液压升降系统中的主供油管路卸载。

5.根据权利要求4所述的矿用升降车车载触顶保护控制方法，其特征在于，升降车升降系统上升时的触顶保护过程如下：

电信号保护控制过程：升降车升降系统上升过程中，车载触顶保护装置的触顶杆(2）触顶受压向下运动，触顶杆(2）带动机构安装架（1）内的上导向管（1061）向下运动，同时上导向管（1061）带动弹性碰撞组件Ⅰ（4）向下运动，当弹性碰撞组件Ⅰ（4）的碰撞底壳（401）与隔爆型行程开关（7）产生碰撞，压缩隔爆型行程开关（7）受力断开断电，进而使升降车液压升降系统中的隔爆电磁换向阀（8）断电卸载；

液压信号保护控制过程：隔爆电磁换向阀（8）断电卸载后，如果升降车升降系统继续上升，触顶杆(2）继续带动弹性碰撞组件Ⅱ（5）向下移动，弹性碰撞组件Ⅱ（5）的碰撞底壳与凸轮阀（6）碰撞，凸轮阀（6）的受力凸轮向下打开阀门出油口T，使升降车液压升降系统中的主供油管路卸载；

当触顶保护解除后，触顶杆(2）通过复位弹簧（105）恢复至初始位置，弹性碰撞组件Ⅰ（4）和弹性碰撞组件Ⅱ（5）分别通过复位弹簧（404）恢复至初始位置。