[发明专利]一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法

说明书

本发明涉及矿用辅助运输设备领域，为了能实现升降车上升触顶时使平台停止继续上升，提高井下施工作业的安全性，本发明提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法触顶保护装置，包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件、隔爆型行程开关和凸轮阀，所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板。车载触顶保护装置的凸轮阀的进油口P与升降车升降系统的主进油管路相连、凸轮阀的出油口T与升降车升降系统的主回油管路相连，车载触顶保护装置的隔爆型行程开关与升降车升降系统中的隔爆电磁换向阀串联；通过车载触顶保护装置实现利用电信号与液压信号对升降车升降系统进行双重保护控制。

技术领域

本发明涉及矿用辅助运输设备领域，特别是涉及一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法。

背景技术

目前井下使用矿用升降车在给主巷道及辅助运输巷道内布置水管、电缆吊挂维护、防爆水带安装维护、图牌指示板安装维护等施工项目时，主要通过人为观察控制操作平台升起的高度。当操作失误或系统故障时，易发生操作平台与煤矿巷道顶部碰撞问题，造成设备损伤或人员伤害。为提供升降车设备使用的安全性及可靠性、需设计一种矿用升降车车载触顶保护装置，可满足巷道各种高空作业辅助施工要求，能有效的自动控制升降车操作台继续上升，以避免因操作台继续上升而发生的安全事故，提高施工作业的安全性。

发明内容

本发明为了能实现升降车上升触顶时是平台停止继续上升，提高井下施工作业的安全性，进而提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法。

本发明采用如下技术方案：

一种矿用升降车车载触顶保护装置，包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件Ⅰ和隔爆型行程开关，所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板，上导向管组件包括上导向管和连接板，下导向管组件包括下导向管和底座板；

矩形管侧壁上开有若干竖向导槽，盖板和底座板分别连接安装于矩形管的顶端和底端，上导向管和下导向管通过回复弹簧同轴连接并安装于矩形管内，上导向管顶端穿过盖板与触顶杆连接，连接板设于盖板下方、套装于上导向管上，连接板能随上导向管沿矩形管的导槽竖向自由运动，下导向管底端通过底座板与矩形管底端固定连接，弹性碰撞组件Ⅰ与连接板连接并随连接板上下运动，隔爆型行程开关位于弹性碰撞组件Ⅰ正下方的行程范围内、并安装于矩形管外壁上，矩形管侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅰ下极限位置的有行程开关限位板。即盖板与行程开关限位板之间的导槽段构成弹性碰撞组件Ⅰ的行程。

所述连接板上设有两个水平共面的连接耳，矩形管侧壁上对应开有两道竖向导槽，两个连接耳分别沿对应的导槽竖向运动，一个连接耳用于安装弹性碰撞组件Ⅰ，另一个连接耳上连接有弹性碰撞组件Ⅱ，弹性碰撞组件Ⅱ正下方的行程范围内设有凸轮阀、凸轮阀安装于矩形管外壁上，矩形管侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅱ下极限位置的凸轮阀限位块，且凸轮阀限位块在矩形管侧壁上的安装高度低于隔爆型行程开关。即盖板与凸轮阀限位块之间的导槽段构成弹性碰撞组件Ⅱ的行程。

所述上导向管和触顶杆上分别开有若干销孔，导向管和触顶杆通过固定销连接，利用不同销孔可调节触顶杆的高度，触顶杆的调节范围为0.8～2.2米。

所述弹性碰撞组件Ⅰ和弹性碰撞组件Ⅱ的结构相同，包括碰撞底壳、弹性圆柱销、外套、复位弹簧、螺堵套、固定螺母和螺栓杆，外套为空心环状柱体、外径与碰撞底壳内径相等，碰撞底壳和外套通过弹性圆柱销连接为一体；螺堵套与外套间隙配合连接，螺堵套能相对外套转动和上下运动，螺栓杆的下段穿过螺堵套伸入外套内腔，螺栓杆的上段通过固定螺母与连接板的连接耳连接固定，复位弹簧设于外套内腔、安装于螺栓杆的下段上，复位弹簧的底端与碰撞底壳内底板中央的凸台固定连接，复位弹簧顶端与螺堵套的内顶壁自然接触，复位弹簧能随螺堵套的上下运动受压或复位。