[发明专利]焊点检测方法及装置

权利要求书

1.一种焊点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过光学检测元件从至少两个角度采集待检测焊接件的表面特征数据，根据所述表面特征数据生成焊接件3D图像；

针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小；

将获得的所述焊点深度、焊点形状及焊点大小与预设的标准图像进行比对，获得所述焊点3D图像与标准图像的匹配程度；

根据所述匹配程度输出该焊点的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小的步骤，包括：

响应用户的选择操作，将用户在所述焊接件3D图像选中的焊点作为目标焊点；

从该目标焊点对应的焊点3D图像上获取对应的焊点深度、焊点形状及焊点大小。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小的步骤之前，所述方法还包括：

检测所述焊接件3D图像上的焊点数量及焊点位置与预设的标准数量及标准位置是否相符，并输出检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小的步骤，包括：

根据所述焊点数量及焊点位置，依次将所述焊接件3D图像上的焊点作为目标焊点；

针对每个目标焊点，从该目标焊点对应的焊点3D图像上获取对应的焊点深度、焊点形状及焊点大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述检测结果与用户预先输入的所述待检测焊接件的标识信息关联，生成该待检测焊接件的检测报告。

6.一种焊点检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过光学检测元件从至少两个角度采集待检测焊接件的表面特征数据，根据所述表面特征数据生成焊接件3D图像；

图像生成模块，用于针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小；

第一检测模块，用于将获得的所述焊点深度、焊点形状及焊点大小与预设的标准图像进行比对，获得所述焊点3D图像与标准图像的匹配程度；

输出模块，用于根据所述匹配程度输出该焊点的检测结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像生成模块还用于响应用户的选择操作，将用户在所述焊接件3D图像选中的焊点作为目标焊点；从该目标焊点对应的焊点3D图像上获取对应的焊点深度、焊点形状及焊点大小。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述焊接件3D图像上的焊点数量及焊点位置与预设的标准数量及标准位置是否相符，并输出检测结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像生成模块还用于根据所述焊点数量及焊点位置，依次将所述焊接件3D图像上的焊点作为目标焊点；针对每个目标焊点，从该目标焊点对应的焊点3D图像上获取对应的焊点深度、焊点形状及焊点大小。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测报告生成模块，用于将所述检测结果与用户预先输入的所述待检测焊接件的标识信息关联，生成该待检测焊接件的检测报告。