[发明专利]用于电站巡检的智能系统

说明书

本发明提供了用于电站巡检的智能系统，属于电站巡检领域，包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，巡检移动设备包括主控模块，以及连接在主控模块上的存储模块、无线收发模块、现场数据采集模块、加密模块、动作控制模块、磁导航模块，基于上述部件能够实现巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心三者之间的信息交互，并且在信息交互的基础上令巡检移动设备能够依照预设路线对电站进行巡检，同时依靠现场数据采集模块，还能将巡检移动设备巡检过程中的周围环境情况实时反馈至远程监控中心，使得后者可以实时对巡检移动设备的巡检路线进行调整，避免意外发生，最终提升巡检智能机器人即巡检移动设备进行巡检的可靠性。

技术领域

本发明属于电站巡检领域，特别涉及用于电站巡检的智能系统。

背景技术

随着社会经济的发展，各行业对电力供应的要求越来越高，变电站的稳定运行对于提供稳定可靠的电力供应起到了至关重要的作用，为了完成对变电站内设备的监控，需要进行定期的检查和维护，传统的监控方式为人工巡检，需要耗费大量的人力和时间，并且由于变电站多为高压设备，人工巡检具有很大的危险性，因此运用智能机器人系统替代人工巡检成为变电站巡检的发展趋势。

但是目前使用智能机器人进行巡检时尚且无法实现对巡检路线以及巡检过程的实时监视控制，从而降低了巡检智能机器人的可用性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了实时对巡检路线、环境进行监控以便对巡检路线进行调整从而提高巡检智能机器人可用性的用于电站巡检的智能系统。

为了达到上述技术目的，本发明提供了用于电站巡检的智能系统，所述智能系统包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，路侧数据采集装置与巡检移动设备进行数据交互；

其中，所述巡检移动设备包括主控模块；以及

存储模块，与主控模块进行数据连接，用于存储采集到的数据以及随机数表、认证密钥表；

无线收发模块，与主控模块进行数据连接，用于与路侧数据采集装置进行数据交互；

现场数据采集模块，与主控模块进行数据连接，用于采集变电站现场的图像，视频及音频信号；

加密模块，与主控模块数据连接，用于接收主控模块的指令对采集到的数据进行加密处理；

动作控制模块，与主控模块数据连接，用于根据接收到的主控模块发出的操作指令控制巡检移动设备动作；

磁导航模块，用于检测预先铺设在变电站现场的磁条的磁性值来判断巡检移动设备的偏移信息。

可选的，还包括检修规避模块，用于对当前处于检修区域或者检修的设备进行预先识别并且在巡检过程中进行规避处理。

可选的，还包括三维建模模块，用于基于巡检结果构建电站的三维模型，并且在巡检显示过程中，显示三维模型。

可选的，还包括故障自诊断与保护模块，用于机器人本体机构发生故障时的处理。

可选的，还包括电子地图展现模块，用于显示变电站模拟场景和巡检机器人的实时位置和行走路线。

可选的，所述主控模块为ARM处理器。

可选的，所述现场数据采集模块包括：CCD摄像机、红外热像仪、麦克风。

可选的，所述无线收发模块使用RFID技术进行数据传输。

可选的，所述路侧数据采集装置与巡检移动设备进行数据交互，具体为：

巡检移动设备与路侧数据采集装置中均存储随机数表、认证密钥表，所述随机数表中包含随机数及随机数索引，所述认证密钥表包含认证密钥及认证密钥索引；