[发明专利]一种自动套环机及其操作方法

权利要求书

1.一种自动套环机，包括控制器、机械手，其特征是：设置有一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置，一号振动检环装置、二号振动检环装置分别用于药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选并将筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置，所述套环工位装置用于药芯焊环的放置和移动，上挡板装置由两块对称配置的分挡板及其驱动部件组成，用来控制两个分挡板在药芯焊环大环、药芯焊环小环装配时的定位，所述控制器用于一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置、机械手的控制，通过机械手抓取被加工的工件至套环工位装置，在套环工位装置、上挡板装置配合下将药芯焊环大环、药芯焊环小环以内外叠套方式套装在工件上。

2.根据权利要求1所述自动套环机，其特征是：所述套环工位装置包括大环工位、小环工位、大环工位驱动机构，小环工位、大环工位上均设置有与被加工工件相适配的圆通孔，药芯焊环大环、药芯焊环小环分别与所在大环工位、小环工位的圆通孔同心，大环工位驱动机构与大环工位连接并驱动大环工位上下移动。

3.根据权利要求1所述自动套环机，其特征是：所述套环工位装置包括套环工位、套环工位驱动机构，套环工位上设置有与被加工工件相适配的圆通孔，药芯焊环大环、药芯焊环小环置于套环工位的圆通孔上并同心，套环工位驱动机构与套环工位连接并驱动套环工位上下移动和左右移动。

4.根据权利要求1所述自动套环机，其特征是：所述一号振动检环装置、二号振动检环装置均通过斜坡滑道分别将药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置。

5.根据权利要求2或3所述自动套环机，其特征是：所述圆通孔周边设置有与所放置的药芯焊环相适配的定位槽。

6.根据权利要求2所述自动套环机，其特征是：所述分挡板上设置有与被加工工件外径相适配的半圆形缺口。

7.一种权利要求2所述自动套环机的操作方法，其特征是包括以下步骤：

通过一号振动检环装置、二号振动检环装置分别进行药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选；

筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环分别输送至大环工位、小环工位的圆通孔上；

所述机械手拾取被加工的工件并移动至药芯焊环小环上方，机械手驱动工件下移使得药芯焊环小环卡在工件上；

所述机械手驱动工件提升后移动至药芯焊环大环上方；

上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方或工件与大环工位相对运动且上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方；

大环工位上移推顶药芯焊环大环而上挡板装置挡住药芯焊环，使得药芯焊环大环卡接在药芯焊环小环外构成药芯焊环组合件且处于加工部位；

两个分挡板复位，大环工位复位，机械手将套装有药芯焊环组合件的工件输送至焊接工位。

8.根据权利要求7所述自动套环机的操作方法，其特征是：所述上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方或工件与大环工位相对运动且上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方步骤可以采用下述三种方式之一实现：

（1）上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方；

（2）机械手驱动工件下移，上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方；

（3）机械手驱动工件下移、上挡板装置的两个分挡板合拢卡在药芯焊环小环上方、大环工位上移三个步骤同时做。