[发明专利]一种自动套环机及其操作方法

说明书

本申请涉及一种自动套环机及其操作方法，自动套环机包括控制器、机械手、一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置，一号振动检环装置、二号振动检环装置分别用于药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选并将筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置，套环工位装置用于药芯焊环的放置和移动，上挡板装置用来控制两个分挡板在药芯焊环装配时的定位，控制器用于一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置、机械手的控制，通过机械手抓取被加工的工件至套环工位装置，在套环工位装置、上挡板装置配合下将药芯焊环大环、小环以内外叠套方式套装在工件上。本申请结构简洁，使用方便，智能化程度高。

技术领域

本申请涉及一种自动套环机及其操作方法，主要适用于焊接时的自动套装焊环。

背景技术

为了提升钎焊工作效率，降低钎焊人力成本，钎焊自动化开始逐步推进,因此压缩机行业企业开始开发应用于自动钎焊的铜基药芯钎焊环，实现了将钎料预置于管件后再对部件进行自动感应钎焊加热，大幅度提升生产效率。然而，为了满足钎焊需要，部分管件需要进行双环进行套装。受钎焊环结构设计影响，目前企业采用的是手工进行套环，极大影响了整体工作效率。因此企业需要通过机器换人，实现钎焊环在管件上的自动套装。目前行业中尚无完全满足需求的套环机装置。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高的自动套环机及其操作方法，用于实现钎料药芯双环自动套环。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种自动套环机，包括控制器、机械手，其特征是设置有一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置，一号振动检环装置、二号振动检环装置分别用于药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选并将筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置，所述套环工位装置用于药芯焊环的放置和移动，上挡板装置由两块对称配置的分挡板及其驱动部件组成，用来控制两个分挡板在药芯焊环大环、药芯焊环小环装配时的定位（挡住药芯焊环），所述控制器用于一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置、机械手的控制，通过机械手抓取被加工的工件至套环工位装置，在套环工位装置、上挡板装置配合下将药芯焊环大环、药芯焊环小环以内外叠套方式套装在工件上，然后再通过机械手将套装有药芯焊环的工件输送至焊接工位。

本申请所述套环工位装置包括大环工位、小环工位、大环工位驱动机构，小环工位、大环工位上均设置有与被加工工件相适配的圆通孔，药芯焊环大环、药芯焊环小环分别与所在大环工位、小环工位的圆通孔同心，大环工位驱动机构与大环工位连接并驱动大环工位上下移动。

本申请所述套环工位装置包括套环工位、套环工位驱动机构，套环工位上设置有与被加工工件相适配的圆通孔，药芯焊环大环、药芯焊环小环置于套环工位的圆通孔上并同心，套环工位驱动机构与套环工位连接并驱动套环工位上下移动和左右移动。

本申请所述一号振动检环装置、二号振动检环装置均通过斜坡滑道分别将药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置。

本申请所述圆通孔周边设置有与所放置的药芯焊环相适配的定位槽。

本申请所述分挡板上设置有与被加工工件外径相适配的半圆形缺口。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种自动套环机的操作方法，其特征是包括以下步骤：

通过一号振动检环装置、二号振动检环装置分别进行药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选；

筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环分别输送至大环工位、小环工位的圆通孔上；

所述机械手拾取被加工的工件并移动至药芯焊环小环上方，机械手驱动工件下移（下部）穿过药芯焊环小环使得其卡在工件上；

所述机械手驱动工件提升后移动至药芯焊环大环上方；