[发明专利]自动定位充电系统在审
| 申请号： | 201810440657.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108909470A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢振利;滕诣迪;张晓生;沈玄霖;单长考;薛靖童;赵毅;吴惠;姜晓曌;顾新杰 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引线 充电系统 伸缩系统 底座 孔洞 牵引电机 视觉系统 自动定位 伸缩块 收放 结构支撑系统 自动充电装置 充电适配器 传感器安装 电机控制线 一体化结构 安装结构 充电目标 从上至下 多级伸缩 内部设置 平行设置 人工操作 适配装置 依次设置 支撑系统 自动充电 保护盖 充电臂 盘转动 伸缩管 弹起 上端 正对 缠绕 电机 穿过 驱动 贯穿 | ||
1.一种自动定位充电系统，其特征在于：包括底座、伸缩系统、自动充电装置；
底座包括N个以上牵引电机，N大于等于2，所述的牵引电机连接驱动牵引线盘，牵引线盘上缠绕牵引线，由电机控制线盘转动方向收放牵引线；
所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块，伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞，牵引线从上至下贯穿，随着不同电机收放牵引线，伸缩管与牵引线平行设置，穿过孔洞；
所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块、传感器、视觉系统、充电系统前端适配装置、充电触电组成；充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器；
传感器安装在底座上，为光电传感器；
伸缩块上端安装结构支撑系统，视觉系统安装在结构支撑系统的侧面，视觉系统的上部安装可弹起保护盖，调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂，使视觉系统正对充电目标。
2.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于：多级伸缩块为三角柱状结构，其穿梭孔洞对称分布在三角块的各角。
3.根据权利要求2所述的自动定位充电系统，其特征在于：底座包括3个牵引电机，所述的牵引电机连接驱动牵引线盘。
4.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于：还包括用于驱动传感器的的充电向外延伸模块位于底座内部，与外部电源连接。
5.根据权利要求4所述的自动定位充电系统，其特征在于：还包括传感器、防护罩；所述的传感器固定在防护罩上，充电向外延伸模块与视觉系统以及充电系统前端适配装置相连供电。
6.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于：所述的可弹起保护盖内置双金属片，其变形带动保护盖打开，金属片上表面为锰镍，下表面为铜板。
7.根据权利要求6所述的自动定位充电系统，其特征在于：所述的可弹起保护盖内置一个双金属片，一个长金属片一个短金属片，短金属片位于长金属片上通过通电后产生的热变形，将保护盖打开到不影响视觉系统工作的程度，双金属片与加热盒相连，加热盒内阻控制长金属片一个短金属片变形。
8.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于：所述的伸缩管包括不锈钢伸缩管、弹簧柱，不锈钢伸缩管、弹簧柱间隔排列，弹簧柱上下两端安装弹簧。
9.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于：所述的由伺服驱动器控制伺服电机。
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