[发明专利]自动定位充电系统

说明书

本发明公开了一种自动定位充电系统，包括底座、伸缩系统、自动充电装置；底座包括N个以上牵引电机，所述的牵引电机连接驱动牵引线盘，牵引线盘上缠绕牵引线，由电机控制线盘转动方向收放牵引线；所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块，伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞，牵引线从上至下贯穿，随着不同电机收放牵引线，伸缩管与牵引线平行设置，穿过孔洞；充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器；传感器安装在底座上，伸缩块上端安装结构支撑系统，视觉系统的上部安装可弹起保护盖，调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂，使视觉系统正对充电目标。本发明通过一体化结构设计，实现了自动充电的执行机构，无需人工操作。

技术领域

本发明属于智能定位充电领域，更具体的涉及一种自动定位充电系统。

背景技术

我国燃油车技术与国外汽车工业的差距就在内燃机和变速箱上，这是我国汽车工业的软肋。从燃烧效率和排放指标来看，发达国家在技术上已经发展到了极致，我国已经很难超越。从战略上来看，我国汽车工业选择了“换道超车”，把目光放在新能源汽车上，巧妙绕开了内燃机和变速箱的技术瓶颈。

全世界新能源汽车的保有量，我国已接近60%。2017年我国完成产销77万辆新能源汽车，今年有望突破120万辆。如何能让新能源汽车脱离传统充电线的束缚，还能为机器人、无人机提供无线充电的可能，是目前新能源汽车或一些充电动力设备面临的重要难题。

发明内容

1、发明目的。

本发明提出了一种自动定位充电系统，以解决目前充电动力设备需要自主快速充电的要求。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明提出了一种自动定位充电系统，包括底座、伸缩系统、自动充电装置；

底座包括N个以上牵引电机，N大于等于2，所述的牵引电机连接驱动牵引线盘，牵引线盘上缠绕牵引线，由电机1控制线盘2转动方向收放牵引线；

所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块18，伸缩块18上设置多个牵引线穿梭孔洞，牵引线从上至下贯穿，随着不同电机收放牵引线，伸缩管与牵引线平行设置，穿过孔洞；

所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块；传感器；视觉系统；充电系统前端适配装置；充电触电组成；充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器。

传感器安装在底座上，可以为光电传感器；

伸缩块上端安装结构支撑系统，视觉系统安装在结构支撑系统的侧面，视觉系统的上部安装可弹起保护盖，调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂，使视觉系统正对充电目标。

更进一步具体实施方式中，多级伸缩块为三角柱状结构，其穿梭孔洞对称分布在三角块的各角。

更进一步具体实施方式中，底座包括3个牵引电机，所述的牵引电机连接驱动牵引线盘。

更进一步具体实施方式中，还包括用于驱动传感器的的充电向外延伸模块位于底座内部，与外部电源连接。

更进一步具体实施方式中，还包括传感器、防护罩；所述的传感器固定在防护罩上，充电向外延伸模块与视觉系统以及充电系统前端适配装置相连供电。

更进一步具体实施方式中，所述的可弹起保护盖内置双金属片，其变形带动保护盖打开，金属片上表面为锰镍，下表面为铜板。

更进一步具体实施方式中，所述的可弹起保护盖内置一个双金属片，一个长金属片一个短金属片，短金属片位于长金属片上通过通电后产生的热变形，将保护盖打开到不影响视觉系统工作的程度，双金属片与加热盒相连，加热盒内阻控制长金属片一个短金属片变形。

更进一步具体实施方式中，所述的伸缩管包括不锈钢伸缩管、弹簧柱，不锈钢伸缩管、弹簧柱间隔排列，弹簧柱上下两端安装弹簧。