[发明专利]一种平衡车操纵杆

说明书

本发明提供一种平衡车操纵杆，涉及平衡车技术领域，解决了现有技术中存在的平衡车车杆用途较为单一，不能满足使用多样性的要求的技术问题。平衡车操纵杆，包括车杆主体和把手，车杆主体顶端连接把手，把手包括通过连接件可转动连接于车杆主体的两个手把；当两个手把转动至夹角呈180度，且车杆主体完全伸展时操纵杆处于手控状态，当两个手把转动至相互平行，且车杆主体完全收缩时操纵杆处于脚控状态，本发明将平衡车的手控模式和脚控模式整合到一体，同时满足了不同人群的使用需求，满足了使用多样性的要求。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车操纵杆。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其中，平衡车的车杆也在平衡车运行中起了重要作用，可以辅助平衡车行驶。

但是本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的平衡车车杆分为手控式和脚控式，手控式平衡车车杆在手控的基础上只能调节车杆的高度，而脚控式平衡车车杆只能用脚控制，车杆用途较为单一，不能满足使用多样性的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车操纵杆，以解决现有技术中存在的现有车杆操控方式单一，不能同时满足手控模式和脚控模式的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种平衡车操纵杆，包括车杆主体和把手，所述车杆主体顶端连接所述把手，其中：所述车杆主体为可伸缩结构，所述把手包括通过连接件可转动连接于所述车杆主体的两个手把；操纵杆包括手控状态和脚控状态，当两个所述手把转动至夹角呈180度，且所述车杆主体完全伸展时操纵杆处于手控状态，当两个所述手把转动至相互平行，且所述车杆主体完全收缩时操纵杆处于脚控状态。

可选地，所述连接件包括转动轴、销轴、弹性变形体、固定盖和定位块，所述转动轴与所述手把固接，所述车杆主体的上端两侧对称地开设有截面呈半圆形的用于容纳转动轴的容纳槽，所述车杆主体的上端开设有与两个所述容纳槽平行的两个不相连通的深槽，所述深槽与对应的所述容纳槽相连通；所述弹性变形体和所述定位块相抵设置于深槽中，当所述定位块受所述转动轴的挤压时，所述弹性变形体能够变形，以使所述转动轴能够脱离限位而转动。

可选地，所述弹性变形体为长方体，所述定位块横截面呈T形，T形的头部与所述弹性变形体配合连接，T形的尾部呈圆弧状且由所述深槽伸出。

可选地，所述转动轴设置于所述容纳槽内，所述转动轴上沿过所述转动轴轴心的垂直平分面对称设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一定位凹槽与所述第二定位凹槽均能够与所述定位块相适配。

可选地，所述转动轴轴向开设有贯穿的通孔，所述销轴的一端穿过所述通孔与车杆主体上对应的孔相连，所述销轴的另一端与所述固定盖上对应的孔连接。

可选地，所述固定盖通过至少两个螺钉与所述车杆主体固定连接。

可选地，所述手把为倒三角形状，其中，手扶部分与水平面呈30°度夹角。