[发明专利]智能水质取样无人机在审
| 申请号： | 201810440773.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108583860A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 庄慧敏;张江林 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G01N1/10 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王世权 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷扬盒 可逆电机 缆绳 取样 水质 无人机控制系统 目标水域 自由端 转轴 开口 起落架 伸出 可拆卸连接 安全隐患 高效安全 功能连接 驱动电机 驱动叶片 取样效率 转轴中部 纵向水平 智能 驱动臂 驱动轴 取样瓶 智能化 柔质 岸边 水域 | ||
1.智能水质取样无人机，其特征在于：包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体(1)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两端的一对起落架(3)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两侧的四个无人机驱动臂(4)、分别设于每个所述无人机驱动臂(4)自由端并与所述无人机本体(1)内无人机控制系统功能连接的驱动电机(5)、设于每个所述驱动电机(5)的旋转轴上的驱动叶片(6)、以及分别固定于所述无人机本体(1)底部的可逆电机(2)和卷扬盒(7)，所述卷扬盒(7)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(7)自由转动的转轴(8)，所述转轴(8)的一端伸出所述卷扬盒(7)并与所述可逆电机(2)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(8)中部连接有一根7-11m长的柔质细缆绳(9)，所述卷扬盒(7)底部开设有开口(11)，所述缆绳(9)的自由端通过所述开口(11)伸出至所述卷扬盒(7)外，所述缆绳(9)的自由端固定有取样瓶(10)，所述无人机控制系统与所述可逆电机(2)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述可逆电机(2)运行。
2.根据权利要求1所述的智能水质取样无人机，其特征在于：四个所述驱动叶片(6)分别位于所述无人机本体(1)上方四角。
3.根据权利要求2所述的智能水质取样无人机，其特征在于：所述一对起落架(3)相互对称分布。
4.根据权利要求3所述的智能水质取样无人机，其特征在于：所述转轴(8)和所述可逆电机(2)的驱动轴之间设有联轴器(12)，所述转轴(8)和所述可逆电机(2)通过所述联轴器(12)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的智能水质取样无人机，其特征在于：所述缆绳(9)的长度为11m。
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