[发明专利]智能水质取样无人机

说明书

本发明公开了智能水质取样无人机，解决现有技术对目标水域进行水质取样效率低、以及存在安全隐患的问题。本发明包括设无人机控制系统的无人机本体，起落架，无人机驱动臂，驱动电机，驱动叶片、以及可逆电机和卷扬盒，卷扬盒内纵向水平设有可相对于卷扬盒自由转动的转轴，转轴的一端伸出卷扬盒并与可逆电机的驱动轴可拆卸连接，转轴中部连接有一根7‑11m长的柔质细缆绳，卷扬盒底部开设有开口，缆绳的自由端通过开口伸出至卷扬盒外，缆绳的自由端固定有取样瓶，无人机控制系统与可逆电机功能连接。本发明工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及智能水质取样无人机。

背景技术

无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。中国湖泊众多，面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里。此外，还有数以万计的人工湖泊(即水库)。传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样。这样一来不仅工作效率低而且需要花费大量的人力物力财力，并且在一些未知水域还存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供智能水质取样无人机，解决现有技术对目标水域进行水质取样效率低、以及存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

智能水质取样无人机，包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体、可拆卸连接于所述无人机本体两端的一对起落架、可拆卸连接于所述无人机本体两侧的四个无人机驱动臂、分别设于每个所述无人机驱动臂自由端并与所述无人机本体内无人机控制系统功能连接的驱动电机、设于每个所述驱动电机的旋转轴上的驱动叶片、以及分别固定于所述无人机本体底部的可逆电机和卷扬盒，所述卷扬盒内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒自由转动的转轴，所述转轴的一端伸出所述卷扬盒并与所述可逆电机的驱动轴可拆卸连接，所述转轴中部连接有一根7-11m长的柔质细缆绳，所述卷扬盒底部开设有开口，所述缆绳的自由端通过所述开口伸出至所述卷扬盒外，所述缆绳的自由端固定有取样瓶，所述无人机控制系统与所述可逆电机功能连接，用于通过地面控制系统控制所述可逆电机运行。

进一步地，四个所述驱动叶片分别位于所述无人机本体上方四角。

进一步地，所述一对起落架相互对称分布。

进一步地，所述转轴和所述可逆电机的驱动轴之间设有联轴器，所述转轴和所述可逆电机通过所述联轴器可拆卸连接。

进一步地，所述缆绳的长度为11m。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全，智能化程度高。

(2)本发明通过在无人机本体底部设可逆电机、卷扬盒、缆绳和取样瓶，当需要对目标水域进行水质取样时，工作人员可通过地面控制系统操控无人机飞至目标水域，再控制可逆电机正转运行，此时可逆电机带动卷扬盒内的转轴一起运行以放出缆绳，取样瓶缓慢下降直至进入目标水域水面下进行水质取样，取样结束后再控制可逆电机反转运行以收回缆绳，取样瓶缓慢上升直至接近卷扬盒，最后控制无人机飞回，采样效率极高，还能有效节约水质采样成本，并且无需工作人员进入目标水域，尤其是未知水域，可有效保障工作人员的安全，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明卷扬盒结构示意图。

图3为本发明各电子器件连接框图。

其中，附图标记对应的名称为：