[发明专利]一种车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法及系统

权利要求书

1.一种车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车身钣金凹陷修复的理想吸盘吸附力，并根据所述理想吸盘吸附力采用修正系数法得到实际吸盘吸附力；

根据所述实际吸盘吸附力采用等压强法得到车身钣金凹陷修复的拉伸液压驱动力；

根据所述拉伸液压驱动力校正汽车修复机构的机械强度，得到最大修复力；

根据所述最大修复力，确定凹陷钣金恢复力；

根据所述拉伸液压驱动力、所述凹陷钣金恢复力和抵抗反作用力分别采用弹塑性力学分析方法，分别确定拉伸修复液压驱动力力矩、凹陷钣金恢复力力矩和抵抗反作用力力矩；

根据所述拉伸修复液压驱动力力矩、所述凹陷钣金恢复力力矩和所述抵抗反作用力力矩分别构建应力率和应变率；

根据所述应力率和所述应变率的关系，确定汽车的关键恢复参数；

根据所述关键恢复参数构建车身钣金的修复模型。

2.根据权利要求1所述的车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法，其特征在于，根据计算拉伸液压驱动力F_拉伸；

其中，F_拉伸为拉伸液压驱动力，F′_吸为实际吸盘吸附力，m_总为修复机构的总质量，为修复机构拉伸修复运动的加速度；

所述根据所述实际吸盘吸附力采用等压强法得到车身钣金凹陷修复的拉伸液压驱动力，具体包括：

根据所述实际吸盘吸附力采用等压强法得到车身钣金凹陷修复的拉伸液压驱动力时，修复运动为匀速运动，有F_拉伸＝F′_吸。

3.根据权利要求1所述的车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述拉伸液压驱动力校正汽车修复机构的机械强度，得到最大修复力，具体包括：

根据所述拉伸液压驱动力校正汽车修复机构的机械强度，根据所述机械强度确定最大修复吸盘半径；

根据所述最大修复吸盘半径采用确定最大修复力Fmax；

其中，F_max为最大修复力，r_max为最大修复吸盘的半径，γ为吸盘吸附力修正系数γ，P₀为标准大气压强。

4.根据权利要求1所述的车身钣金凹陷快速修复模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述拉伸液压驱动力、所述凹陷钣金恢复力和所述抵抗反作用力分别采用弹塑性力学分析方法，确定拉伸修复液压驱动力力矩、凹陷钣金恢复力力矩和抵抗反作用力力矩，具体包括：

根据公式F_拉伸L_拉伸＝M_拉伸确定拉伸修复液压驱动力力矩M_拉伸；

根据公式f_恢复L_恢复＝M_恢复确定恢复修复液压驱动力力矩M_恢复；

根据公式M_拉伸+M_恢复＝M_抵抗确定抵抗反作用力力矩M_抵抗；

其中，M_拉伸为拉伸修复液压驱动力F_拉伸产生的正向作用力矩，M_恢复为凹陷钣金恢复力f_恢复产生的正向作用力矩，L_拉伸为拉伸修复液压驱动力F_拉伸的作用力臂，L_恢复为凹陷钣金恢复力f_恢复的作用力臂，M_抵抗为与凹陷相邻的未变形钣金对恢复变形趋势产生的抵抗反作用力矩。