[发明专利]一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人

权利要求书

1.一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,包括底板(1)，固定架(2)、固定锁紧装置(3)、药瓶本体（7）、电动滑块(4)、移动架(5)与处理装置(6)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定架(2)，固定架(2)上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置(3)，底板(1)上安装有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称位于底板(1)的左右两侧，两个电动滑块(4)之间安装有一个移动架(5)，移动架(5)的下端安装有处理装置(6)，处理装置(6)位于固定锁紧装置(3)的正上方，固定架(2)上放置有药瓶本体（7）；其中：

所述固定锁紧装置(3)包括锁紧架(31)、锁紧驱动电机(32)、锁紧丝杠(33)、锁紧移动块(34)、锁紧滑杆(35)、锁紧移动板(36)、锁紧伸缩杆(37)、锁紧机构(38)与锁紧缓冲弹簧(39)，锁紧架(31)安装在固定架(2)的外壁上，锁紧架(31)的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机(32)，锁紧驱动电机(32)的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠(33)的一端相连，锁紧丝杠(33)的另一端通过轴承安装在固定架(2)上，锁紧丝杠(33)上安装有锁紧移动块(34)，锁紧移动块(34)的侧壁上安装有锁紧滑杆(35)、锁紧滑杆(35)位于滑动孔内，且锁紧滑杆(35)位于固定架(2)内侧的一端上安装有锁紧移动板(36)，锁紧移动板(36)的侧壁上安装有锁紧伸缩杆(37)、锁紧伸缩杆(37)安装在锁紧机构(38)上，位于锁紧移动板(36)与锁紧机构(38)之间的锁紧伸缩杆(37)上套设有锁紧缓冲弹簧(39)；

所述处理装置(6)包括处理伸缩气缸(61)，处理伸缩板(62)，处理旋转电机(63)、处理旋转板(64)、处理调节机构(65)、处理辅助机构(66)与处理执行机构(67)，处理伸缩气缸(61)安装在移动架(5)的下端，处理伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在处理伸缩板(62)上，处理伸缩板(62)上通过电机座安装有处理旋转电机(63)，处理旋转电机(63)的输出轴上安装有处理旋转板(64)，处理旋转板(64)上安装有处理调节机构(65)，处理调节机构(65)上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构(66)，处理调节机构(65)的下端中部安装有处理执行机构(67)；

所述锁紧机构(38)包括锁紧伸缩架(381)、锁紧支撑板(382)、锁紧伸缩气缸(383)、锁紧调节气缸(384)、锁紧挤压块(387)、锁紧调节架(385)与锁紧限位块(386)，锁紧伸缩架(381)安装在锁紧伸缩杆(37)上，且锁紧伸缩架(381)的上端为可伸缩结构，锁紧伸缩架(381)的内侧壁上安装有锁紧挤压块(387)，锁紧挤压块(387)为柔性材质组成，锁紧伸缩架(381)的外侧壁上安装有锁紧支撑板(382)，锁紧支撑板(382)上安装有锁紧伸缩气缸(383)，锁紧伸缩架(381)上通过销轴安装有锁紧调节架(385)，锁紧调节架(385)外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸(384)的顶端相连，锁紧调节气缸(384)的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架(381)上，锁紧调节架(385)内侧的一端安装有锁紧限位块(386)，锁紧限位块(386)为橡胶材质组成。

2.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述处理调节机构(65)包括处理调节架(651)、处理调节电机(652)，调节旋转板(653)，处理调节架(651)安装在处理旋转板(64)的下端，处理调节架(651)下端沿其周向方向均匀的设置有调节移动槽，处理旋转板(64)的下端中部通过电机座安装有处理调节电机(652)，处理调节电机(652)的输出轴上安装有调节旋转板(653)，调节旋转板(653)的下端面上设置有平面螺纹。