[发明专利]一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人

说明书

本发明涉及一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置。本发明可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人。

背景技术

生理盐水，是指生理学实验或临床上常用的渗透压与动物或人体血浆的渗透压基本相等的氯化钠溶液，生理盐水只是比较地合乎生理，其用途为供给电解质和维持体液的张力，医用生理盐水瓶主要包括两类，塑料盐水瓶与玻璃盐水瓶，玻璃盐水瓶通常会采用铝塑盖与瓶塞相互配合的封口方法，可以起到良好的密封性，但是当对现有玻璃盐水药瓶处理过程中需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力等难题，可以实现自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有工作稳定、劳动强度小、节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，固定架、固定锁紧装置、药瓶本体电动滑块、移动架与处理装置，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块对称位于底板的左右两侧，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置，处理装置位于固定锁紧装置的正上方，固定架上放置有药瓶本体，固定锁紧装置可以对固定架上的药瓶本体进行固定，两个电动滑块能够带动处理装置进行前后移动，处理装置在工作的过程中可以将玻璃盐水瓶的瓶体与瓶盖分离；其中：

所述固定锁紧装置包括锁紧架、锁紧驱动电机、锁紧丝杠、锁紧移动块、锁紧滑杆、锁紧移动板、锁紧伸缩杆、锁紧机构与锁紧缓冲弹簧，锁紧架安装在固定架的外壁上，锁紧架的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机，锁紧驱动电机的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠的一端相连，锁紧丝杠的另一端通过轴承安装在固定架上，锁紧丝杠上安装有锁紧移动块，锁紧移动块的侧壁上安装有锁紧滑杆、锁紧滑杆位于滑动孔内，且锁紧滑杆位于固定架内侧的一端上安装有锁紧移动板，锁紧移动板的侧壁上安装有锁紧伸缩杆、锁紧伸缩杆安装在锁紧机构上，位于锁紧移动板与锁紧机构之间的锁紧伸缩杆上套设有锁紧缓冲弹簧，通过锁紧驱动电机带动锁紧丝杠上的锁紧移动块进行移动调节，锁紧移动块带动锁紧滑杆在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆起到了限位作用，锁紧滑杆在运动的过程中通过锁紧移动板带动锁紧机构对药瓶本体进行固定，锁紧伸缩杆与锁紧缓冲弹簧在工作的过程中对锁紧机构起到了缓冲与减震的作用，无需人工操作，可以根据不同规格的瓶体进行自动化锁紧固定调节，从而提高了药瓶处理的效率，降低了工作人员的劳动强度。