[发明专利]一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置，包括感知模块、处理模块与决策模块；感知模块包括北斗导航系统与激光雷达测距模块；处理模块包括地理信息模块，地理信息模块提供的数据传输至控制处理器中进行数字处理操作；决策模块包括控制开关模块、方向控制模块与速度控制模块；控制处理器包括传感层，传感层接收的外界信息转化成电信号并传送至数据融合层，数据融合层将融合后的数据传送至规划层，数据经过规划层规划后传输至控制层中实施控制命令，本发明数据处理模块流程简单数据处理效率高，处理过程精确并且利用基准值设定配合反馈使得调整的值再一个标准上下自行调整，不仅提高了调整的速度，而且大大提高了调整精度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置。

背景技术

目前，环境污染和能源紧张问题日益严峻，提高经济效率、保障能源安全和减少环境污染成为发展的主要目标，在这样的环境背景和政策技术下新能源汽车的研究和应用已进入高速成长期。电动汽车作为新能源汽车的主力军，同其他高新技术产品一样，它的发展方向必然与“打造现代化智能城市”的发展目标顺向而行。未来，新能源汽车的实施理念将像“智能家居”一样，为逐步地解决人类枯燥、繁琐的任务而不断创新。2013年8月27日，由中国汽车工程学会发起成立的“车联网产业技术创新战略联盟”在北京正式成立。该联盟由包括15家整车厂在内的共30家单位组成，成员涵盖了汽车制造商、移动通信运营商、硬件设备制造商、软件服务提供商及有关科研院所。联盟旨在通过联合各相关行业的力量，协同攻关、协调发展，在推进Telematics车载应用服务之外，重点推动车联网技术对于汽车安全性与经济性等性能提升的应用。一直以来，电动汽车自动驾驶是一个很艰巨的任务，不管是硬件还是软件，复杂程度已经越来越大。但它更是一个趋势，通过不断地增强导航系统、信息技术、自动化控制等对驾驶的辅助，根据互联互通的要求，通过车联网、物联网、人联网把系统放到一个立体空间，最终可实现自动驾驶智能控制。

例如，申请号为201510245706.9的，名称为基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及其控制方法的发明专利。

该发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及方法，通过设置高精度定位终端，不仅实现了电动汽车的经度、纬度坐标位置信息的确定，而且还可采集道路前方的视频画面，为车辆所处的道路位置和安全变更车道提供了实时可靠的数据；通过整车行驶控制器对包含车辆速度、转向角度、制动信息等运行参数的采集，实现了对车辆当前状态的判断；在自动控制过程中，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。

但是，现有的北斗导航技术的自动驾驶装置仍然存在以下缺陷：

(1)现有的北斗导航技术的自动驾驶装置数据处理模块整个流程略显复杂，判断方式多样化不仅造成处理器的负荷过大影响处理效率，而且有效处理信息处理的分工不明确，多样性的判断方式必须要更多的传感器支持，增加了自动驾驶装置的制造成本。

(2)现有的北斗导航技术的自动驾驶装置的速度控制方式多是采用实时反馈的办法，方向控制是基于姿态检测技术，检测整个自动驾驶装置的三维动态状态，通过姿态反馈对整个装置做出位置调节，但是这两者的反馈时间尚不达标，而且修整过程不平稳，容易出现较严重的晃动，无法保证乘坐者的舒适体验。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置，其特征在于：包括感知模块、处理模块与决策模块；

所述感知模块包括北斗导航系统与激光雷达测距模块；

所述处理模块包括地理信息模块，所述地理信息模块提供的数据传输至控制处理器中进行数字处理操作；