[发明专利]一种步履式卸船机

权利要求书

1.一种步履式卸船机，其特征在于：包括步履式底盘（7）和卸船机主体（1）；所述步履式底盘（7）包括上底盘（23）、第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）；所述卸船机主体包括配重台（2）、螺旋机系统（6）、旋转塔装置（4）、固定承台（5）、支撑架（8）和出料系统（3）；带电机的旋转塔装置（4）通过固定承台（5）固定在上底盘（23）上；支撑架（8）上安装有螺旋机系统（6），支撑架（8）的后端安装有配重台（2）；所述出料系统（3）设置在支撑架（8）下，且和螺旋机系统（6）连接；固定承台（5）安装在上底盘（23）上；所述第一前后步履装置（11）、第二前后步履装置（14）、第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）安装在上底盘（23）上；所述上底盘（23）上安装有液压泵（20）、除尘器（22）、4个液压杆（9）和4个球头连接杆（21）；所述4个液压杆（9）贯穿上底盘（23），4个液压杆（9）呈方形阵列布置在上底盘（23），4个液压杆（9）和液压泵（20）连接；所述4个球头连接杆（21）呈方形阵列安装在上底盘（23）下；所述第一左右步履装置（10）和第二左右步履装置（13）设置在上底盘（23）下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置（11）和第二前后步履装置（14）设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器（22）安装在上底盘（23）上；所述第一左右步履装置（10）包括轨道（12）、液压缸（16）和两个轮子装置（15）；所述液压缸（16）安装在轨道（12）内，液压缸（16）与轨道（12）平行；所述两个轮子装置（15）安装在轨道（12）内，且和液压缸（16）的外壳连接；两个轮子装置（15）的设置距离和上底盘（12）一侧的两根液压杆（9）对应，两个轮子装置（15）和对应的液压杆（9）连接；所述液压缸（16）和液压泵（20）连接；所述第一前后步履装置（11）包括第一轨道（18）、第一液压缸（19）、两个第一轮子装置（17）；所述第一液压缸（19）安装在第一轨道（18）内，第一液压缸（19）与第一轨道（18）平行；所述两个第一轮子装置（17）安装在第一轨道（18）内；第一轮子装置（17）和第一液压缸（19） 的外壳连接；两个第一轮子装置（17）和对应的球头连接杆连接（21）；所述第一液压缸（19）和液压泵（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种步履式卸船机，其特征在于：所述轨道（12）和第一轨道（18）的下底面为凹凸不平结构，增加与地面的摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的一种步履式卸船机，其特征在于：所述液压泵（20）为2个或者两个以上的设置。

4.根据权利要求1所述的一种步履式卸船机，其特征在于：所述第一前后步履装置（11）和第二前后步履装置（14）与上底盘（23）之间设置有转动轴，使第一前后步履装置（11）和第二前后步履装置（14）能以转动轴为圆心360度转动。