[发明专利]一种步履式卸船机

说明书

一种步履式卸船机，属卸船机技术领域，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；本发明的步履式卸船机是一种全新的卸船机，能够向左、向右、向前或向后的移动，更加方作业，而且本发明的步履式卸船机与地面有较大的接触面，因而能够在低硬度的地面作业。

技术领域

一种步履式卸船机，属卸船机技术领域，尤其涉及一种带步履式底盘的螺旋卸船机。

背景技术

在散货物流领域，船舶接卸技术已成为散货专业码头的核心技术。螺旋卸船机具有卸船效率高、结构轻灵动作灵巧、封闭输送无污染、对物料与船型适应性强等优点，是一种性能优良、市场占用率较高的连续卸船机型，具有旺盛的市场生命力。传统的卸船机都是固定式或者带轨道式的，固定式的卸船机只能在固定的地方作业，而轨道式的卸船机只能在规定的轨道上移动，不能自由的移动，不方便作业，而且传统的卸船机不能在低硬度的地面上作业。

发明内容

本发明的的目的是解决上述背景技术中的问题，提供一种带步履式底盘的螺旋卸船机。

为实现上述目的，本发明提供一下技术方案。

一种步履式卸船机，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。

所述卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在上底盘上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；所述出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在上底盘上；本发明提供的卸船机主体及卸船机主体的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的技术内容，为现有技术，无需作更详细的描述。

所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；所述4个液压杆贯穿上底盘，4个液压杆呈方形阵列布置在上底盘，4个液压杆和液压泵连接；所述4个球头连接杆呈方形阵列安装在上底盘下；所述第一左右步履装置和第二左右步履装置设置在上底盘下的前后两侧，呈横向布置；所述第一前后步履装置和第二前后步履装置设置在上底盘下，呈竖向布置；所述除尘器安装在上底盘上。

所述第一左右步履装置和第二左右步履装置结构和功能相同，现以第一左右步履装置加以说明；所述第一左右步履装置包括轨道、液压缸和两个轮子装置；所述液压缸安装在轨道内，液压缸与轨道平行；所述两个轮子装置安装在轨道内，且和液压缸的外壳连接，两个轮子装置的设置距离和上底盘一侧的两根液压杆对应，两个轮子装置和对应的液压杆连接；所述液压缸和液压泵连接。

所述第一前后步履装置和第二前后步履装置的结构和功能相同，现以第一前后步履装置加以说明；所述第一前后步履装置包括第一轨道、第一液压缸、两个第一轮子装置；所述第一液压缸安装在第一轨道内，第一液压缸与第一轨道平行；所述两个第一轮子装置安装在第一轨道内；第一轮子装置和第一液压缸的外壳连接，两个第一轮子装置和对应的球头连接杆连接；所述第一液压缸和液压泵连接。

优选地，所述轨道和第一轨道的下底面为凹凸不平结构，增加与地面的摩擦力。

优选地，所述液压泵为2个或者两个以上的设置。

优选地，所述第一前后步履装置和第二前后步履装置与上底盘之间设置有转动轴，使第一前后步履装置和第二前后步履装置能以转动轴为圆心360度转动。