[发明专利]一种水下机器人的防撞架在审
| 申请号： | 201810443526.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108502130A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋素青 | 申请（专利权）人： | 清远益启机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清远高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 连接杆 支撑杆 防撞架 球套 弧形弹片 铰链座 礁石 缓震 扭簧 外壁 对称安装 紧固连接 外壁周向 周向安装 转动连接 连接铰 触碰 铰接 内腔 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆(3)和铰球套(4)，其特征在于，所述连接杆(3)的一端固定连接弧形弹片(2)，所述连接杆(3)的另一端固定连接铰球(8)，多个所述铰球套(4)周向安装在水下机器人(1)的外壁，所述铰球(8)插入铰球套(4)的内腔并铰接，多个所述弧形弹片(2)之间均连接有第一扭簧(5)，所述连接杆(3)的外壁对称安装有一对铰链座(9)，所述铰链座(9)上均转动连接第一支撑杆(10)，所述水下机器人(1)的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)与第一支撑杆(10)之间均连接有第二扭簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防撞架，其特征在于，所述弧形弹片(2)为橡胶制弹片，并且弧形弹片(2)的内腔包覆有多根弹性金属杆，所述弧形弹片(2)的外壁远离水下机器人(1)的一侧粘接有垫板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的防撞架，其特征在于，所述第一扭簧(5)为两段式扭簧、并且两段式扭簧之间均固定连接有连接块(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清远益启机器人技术有限公司，未经清远益启机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810443526.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
