[发明专利]一种水下机器人的防撞架

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，连接杆的一端固定连接弧形弹片，连接杆的另一端固定连接铰球，多个铰球套周向安装在水下机器人的外壁，铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个弧形弹片之间均连接有第一扭簧，连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，铰链座上均转动连接第一支撑杆，水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧，该水下机器人的防撞架能够防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的防撞架。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的作业机器人，其分为有线遥控潜水器和无线遥控潜水器两种。有线潜水器的工作方式是由水面母船上的工作人员，痛殴连接潜水器的脐带电缆提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行移动观察，还能通过机械手进行水下作业。但是现有的水下机器人在水中移动时容易触碰到水中的礁石，造成机器人损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在水下机器人容易触碰礁石而损坏的缺点，而提出的一种水下机器人的防撞架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，所述连接杆的一端固定连接弧形弹片，所述连接杆的另一端固定连接铰球，多个所述铰球套周向安装在水下机器人的外壁，所述铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个所述弧形弹片之间均连接有第一扭簧，所述连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，所述铰链座上均转动连接第一支撑杆，所述水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧。

优选的，所述弧形弹片为橡胶制弹片，并且弧形弹片的内腔包覆有多根弹性金属杆，所述弧形弹片的外壁远离水下机器人的一侧粘接有垫板。

优选的，所述第一扭簧为两段式扭簧、并且两段式扭簧之间均固定连接有连接块。

本发明提出的一种水下机器人的防撞架，有益效果在于：通过设置弧形弹片、连接杆、第一扭簧和第二扭簧，在水下机器人的周围形成周向的防护圈，防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时第一扭簧和第二扭簧具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种水下机器人的防撞架的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水下机器人的防撞架的连接杆结构示意图。

图中：1水下机器人、2弧形弹片、3连接杆、4铰球套、5第一扭簧、6连接块、7垫板、8铰球、9铰链座、10第一支撑杆、11第二扭簧、12第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆3和铰球套4，连接杆3的一端固定连接弧形弹片2，连接杆3的另一端固定连接铰球8，多个铰球套4周向安装在水下机器人1的外壁，铰球 8插入铰球套4的内腔并铰接，多个弧形弹片2之间均连接有第一扭簧5，连接杆3的外壁对称安装有一对铰链座9，铰链座9上均转动连接第一支撑杆10，水下机器人1的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆12，第二支撑杆12与第一支撑杆10之间均连接有第二扭簧 11。