[发明专利]电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201810443614.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108964530B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 土田邦夫;佐佐木拓;平山伸夫 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02P23/14 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放大率 电动机驱动装置 放大电路 变更 采样定时 定时指示 检测器 波形稳定 放大信号 数字转换 旋转输出 预定周期 正弦波状 指示放大 电动机 分辨率 采样 失真 放大 检测 | ||
1.一种电动机驱动装置，驱动电动机，其特征在于，
该电动机驱动装置具备：
放大电路，其从根据上述电动机的旋转而输出正弦波状的信号的检测器接受上述信号，以所设定的放大率来放大上述信号；
A/D转换部，其以预定周期的采样定时进行采样，由此将由上述放大电路放大后的上述信号进行数字转换；
放大率设定部，其变更上述放大电路的放大率的设定；以及
放大率设定定时指示部，其指示由上述放大率设定部变更上述放大率的设定的放大率设定定时，
上述放大率设定定时指示部以在上述放大率设定部进行设定的变更时上述信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与上述采样定时重叠的方式，指示上述放大率设定定时。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
上述放大率设定定时指示部根据上述A/D转换部进行的上述采样来指示上述放大率设定定时。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
上述检测器在上述电动机旋转一周中定点输出第二信号，
上述放大率设定定时指示部根据将上述第二信号作为触发而执行的、由上述A/D转换部进行的采样来指示上述放大率设定定时。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
上述信号是相位相互不同的第一相位信号以及第二相位信号，
上述放大电路、上述A/D转换部以及上述放大率设定部分别与上述第一相位信号以及上述第二相位信号对应地各具备一个，
上述放大率设定定时指示部同时变更与上述第一相位信号对应的上述放大电路的放大率和与上述第二相位信号对应的上述放大电路的放大率的设定。
5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
上述信号是相位相互不同的第一相位信号以及第二相位信号，
上述放大电路、上述A/D转换部以及上述放大率设定部分别与上述第一相位信号以及上述第二相位信号对应地各具备一个，
上述放大率设定定时指示部同时变更与上述第一相位信号对应的上述放大电路的放大率和与上述第二相位信号对应的上述放大电路的放大率的设定。
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