[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明提供一种电动机驱动装置，能够不受波形失真的影响地设定变更为适当的放大率，能够提高检测分辨率。该电动机驱动装置具备：放大电路，其从根据电动机的旋转输出正弦波状的信号的检测器接受信号，通过所设定的放大率来放大信号；A/D转换部，其以预定周期的采样定时进行采样，由此将由放大电路放大后的信号进行数字转换；放大率设定部，其变更放大电路的放大率的设定；以及放大率设定定时指示部，其指示由放大率设定部进行的变更放大率的设定的定时，放大率设定定时指示部以在放大率设定部进行设定的变更时信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与采样定时重叠的方式来指示放大率设定定时。

技术领域

本发明涉及一种驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

目前，在电动机驱动装置中，接受来自安装在电动机上的检测器(编码器)的信号，计算电动机的位置和速度等，并控制电动机。当来自检测器的信号是被称为A/B相的模拟正弦/余弦波对时，在电动机驱动装置中，一般进行以下处理(例如参照专利文献1)，即通过低通过滤器使高频噪音截止(cut)→放大到适当的振幅→进行A/D转换而得到数字值→换算为电动机的角度，从而计算位置和速度等。

在高频噪音对检测分辨率没有很大影响的环境下，放大率越大越能够期待提高检测分辨率。另一方面，如果超过A/D转换电路的输入范围地放大，则不能够再现正确的正弦波，检测精度恶化。

对此，能够考虑到例如根据来自检测器的信号的振幅来改变放大率的技术。但是能够想到会产生如下问题：为了改变模拟电路的放大率一般使用模拟开关等，因此在改变放大率的瞬间，由于开关的影响信号会产生失真，如果将该失真后的波形进行A/D转换，则检测精度会恶化。

专利文献1：日本特开2002-199768号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置，能够不受波形失真的影响地设定为适当的放大率，能够提高检测分辨率。

(1)本发明的电动机驱动装置(例如后述的电动机驱动装置1、21)具备：放大电路(例如后述的放大电路10、10a、10b)，其从根据电动机(例如后述的电动机3)的旋转而输出正弦波状的信号的检测器(例如后述的检测器4)接受上述信号，以所设定的放大率来放大上述信号；A/D转换部(例如后述的A/D转换部11、11a、11b)，其以预定周期的采样定时进行采样，由此将由上述放大电路放大后的上述信号进行数字转换；放大率设定部(例如后述的放大率设定部7、7a、7b)，其变更上述放大电路的放大率的设定；以及放大率设定定时指示部(例如后述的放大率设定定时指示部6)，其指示由上述放大率设定部变更上述放大率的设定的放大率设定定时，上述放大率设定定时指示部以在上述放大率设定部进行设定的变更时上述信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与上述采样定时重叠的方式来指示上述放大率设定定时。

(2)在(1)的电动机驱动装置中，上述放大率设定定时指示部可以根据上述A/D转换部进行的上述采样来指示上述放大率设定定时。

(3)在(1)或(2)的电动机驱动装置中，上述检测器在上述电动机旋转一周中定点输出第二信号，上述放大率设定定时指示部可以根据将上述第二信号作为触发而执行的、上述A/D转换部进行的采样来指示上述放大率设定定时。

(4)在(1)～(3)中的任意一个电动机驱动装置中，上述信号是相位相互不同的第一相位信号以及第二相位信号，上述放大电路、上述A/D转换部以及上述放大率设定部分别与上述第一相位信号以及上述第二相位信号对应地各具备一个，上述放大率设定定时指示部可以同时变更与上述第一相位信号对应的上述放大电路的放大率和与上述第二相位信号对应的上述放大电路的放大率的设定。

根据本发明，能够不受波形失真的影响而设定变更为适当的放大率，能够提高检测分辨率。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。