[发明专利]一种自动装配上下扣件设备

权利要求书

1.一种自动装配上下扣件设备，其特征是：包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置；

所述上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，所述扣件料仓为多个，所述转盘驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述转盘驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述扣件料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从扣件料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端与所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经所述出料缺口滑上所述第一垫板，所述扣件给料装置的出料口位于所述第一垫板的远离所述转盘的一侧；

所述扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直，所述扣件搬运装置用于将所述上扣件给料装置出料口处的扣件搬运到所述下扣件给料装置出料口的正上方；

所述料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构，所述料片料仓为顶部开口的箱体结构，所述料片料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料片料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料片料仓和所述定位板的上方，所述转移机构将所述第一料仓内的料片转移到所述定位板，然后所述转移机构将装配完成的料片从所述定位板转移到所述第二料仓内，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料片料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直；所述定位板的高度高于所述下扣件给料装置出料口的高度，所述定位板与所述定位板驱动机构的动力输出端传动连接，所述定位板在所述定位板驱动机构的带动下在所述下扣件给料装置出料口与所述转移机构之间运动；

所述扣件料仓为圆柱体形，多个所述扣件料仓端面的圆心位于同一圆周上，所述扣件料仓设于所述转盘的上方，所述扣件料仓与所述转盘固定相连，所述扣件料仓与所述限位机构同步转动；

所述转盘设有环形的限位板，所述限位板设有与所述料仓对应的限位槽，所述限位板与所述限位机构一体成型。

2.根据权利要求1所述的自动装配上下扣件设备，其特征是：所述限位环的下方设有第一底座，所述限位环通过所述第一底座固定设置，所述转盘驱动机构为步进电机，所述推料机构为气缸，所述转盘的下方设有第二底座，所述转盘的底部设有第一限位座和连接套筒，所述第二底座设有与所述第一限位座相配合的第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座均为圆柱体形，所述第一限位座的端面直径略小于所述第二限位座的端面直径，所述第一限位座的下部插入所述第二限位座内，所述第一限位座的中心轴线、所述第二限位座的中心轴线和所述连接套筒的中心轴线均穿过所述转盘的端面的圆心，所述连接套筒在所述步进电机的带动下绕所述连接套筒的中心轴线转动；所述连接套筒内设有连杆，所述连杆的一端穿过所述转盘并与推料机构的缸体固定相连，所述连杆的另一端穿过所述连接套筒并与操作台固定连接。