[发明专利]一种自动装配上下扣件设备

说明书

本发明公开了一种自动装配上下扣件设备，包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置，上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构。利用料片上料装置自动转运料片，并利用扣件搬运装置搬运上扣件来与下扣件自动扣合，导向套装配工序能更好地与上下游自动化生产设备配合，便于生产控制，同时降低导向套装配过程中生产人员的劳动强度，提高装配效率，降低产品不合格率。

技术领域

本发明属于汽车内饰生产设备技术领域，具体地说，涉及一种自动装配上下扣件设备。

背景技术

现有汽车座椅生产过程中，其中一个生产工序是将导向套装配到蒙皮的头枕定位孔位置处，头枕导向套由上扣件和下扣件组成，装配时需要将上扣件和下扣件扣合，并使蒙皮夹在上扣件和下扣件之间。现有生产工艺都是依靠生产人员人工将上扣件和下扣件扣合，装配非常耗时，生产人员使上下扣件扣合时非常吃力，而且很难检测上下扣件卡接是否到位，容易造成质量问题。

发明内容

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种自动装配上下扣件设备，采用自动化的生产设备来装配上下扣件，降低导向套装配过程中生产人员的劳动强度，提高装配效率，降低产品不合格率。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种自动装配上下扣件设备，包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置；

所述上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，所述扣件料仓为多个，所述转盘驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述转盘驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述扣件料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从扣件料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端与所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经所述出料缺口滑上所述第一垫板，所述扣件给料装置的出料口位于所述第一垫板的远离所述转盘的一侧；

所述扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直，所述扣件搬运装置用于将所述上扣件给料装置出料口处的扣件搬运到所述下扣件给料装置出料口的正上方；