[发明专利]一种电磁阀及气缸控制总成

权利要求书

1.一种电磁阀，其特征在于，包括：壳体、阀芯、回位弹簧、电磁芯和电磁线圈；

所述电磁芯上缠绕有所述电磁线圈，所述电磁芯固定在所述壳体内部的第一端部，在所述电磁线圈通电时，所述电磁芯吸附所述阀芯相向运动至吸合位置；

所述阀芯设置在所述壳体内部的第二端部，所述阀芯包括：导通部、限位部和支撑部，所述导通部的一端与所述限位部相连，所述导通部的另一端与所述支撑部相连；所述导通部用于设置多个气道通孔，在所述阀芯处于不同位置时导通或截断气道通孔；

所述回位弹簧设置在所述限位部上，在所述阀芯与所述电磁芯相向运动时，所述回位弹簧受力压缩，当所述电磁线圈断电时，所述回位弹簧推动所述阀芯回复到初始位置；

所述壳体内设有圆形槽，所述圆形槽上设有环形限位板，所述环形限位板将所述圆形槽分割成第一安装槽和第二安装槽；

所述第一安装槽的内侧面设有导向键，所述阀芯安装在所述第一安装槽内，在所述电磁芯吸附所述阀芯时，所述阀芯沿所述导向键做轴向滑动；

所述电磁芯设置在所述第二安装槽内，所述电磁芯通过所述环形限位板的中心通孔吸附所述阀芯做相向运动。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述壳体设有第一气孔、第二气孔、第三气孔和第四气孔；

所述第一气孔设置在所述壳体的一侧，与所述第一安装槽导通；

所述第二气孔、所述第三气孔和所述第四气孔设置在所述壳体的另一侧，分别与所述第一安装槽导通。

3.根据权利要求2所述的电磁阀，其特征在于，所述壳体为分体对称结构，所述壳体设有安装孔，并通过所述安装孔组装固定。

4.根据权利要求3所述的电磁阀，其特征在于，所述导通部为圆柱状，所述导通部设置有第一气道通孔、第二气道通孔和第三气道通孔；

所述第一气道通孔和所述第三气道通孔分别贯穿所述导通部的两侧，所述第二气道通孔的两端均设在所述导通部的一侧，所述第一气道通孔和所述第三气道通孔位于所述第二气道通孔的两边；

在所述电磁线圈断电，且所述阀芯处于初始位置时，所述第一气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第一气道通孔的另一端与所述第二气孔相连通；所述第二气道通孔的一端与所述第三气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第四气孔相连通；

在所述电磁线圈通电，且所述阀芯处于吸合位置时，所述第三气道通孔的一端与所述第一气孔相连通，所述第三气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通；所述第二气道通孔的一端与所述第二气孔相连通，所述第二气道通孔的另一端与所述第三气孔相连通。

5.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于，所述导通部的侧面设有导向槽，所述阀芯通过所述导向槽与所述导向键进行导向滑动。

6.根据权利要求5所述的电磁阀，其特征在于，所述限位部包括：圆柱柄和第一凸台；

所述圆柱柄的一端与所述导通部的一端轴向连接，所述圆柱柄的另一端与所述第一凸台轴向垂直设置，所述圆柱柄贯穿所述环形限位板，所述圆柱柄上套设所述回位弹簧，在所述回位弹簧推动所述阀芯回复到初始位置时，所述第一凸台通过所述环形限位板对所述阀芯进行限位，使所述阀芯处于初始位置。

7.根据权利要求6所述的电磁阀，其特征在于，所述支撑部为圆柱状凸台，所述支撑部与所述导通部的另一端轴向连接，在所述回位弹簧推动所述阀芯回复到初始位置时，所述阀芯通过所述支撑部与所述壳体的圆形槽端部接触，以限定所述阀芯的初始位置。

8.一种气缸控制总成，包括气缸，所述气缸由压缩空气的供气或排气来推动活塞的伸缩运动；其特征在于，还包括权利要求4至7任一所述的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气缸的供气和排气。

9.根据权利要求8所述的气缸控制总成，其特征在于，所述气缸的气腔设有进气孔，所述气缸的活塞腔设有排气孔；

所述进气孔通过气管与所述电磁阀的第二气孔相连通，所述排气孔通过气管与所述电磁阀的第四气孔相连通；

在所述电磁阀断电时，压缩空气通过所述第一气道通孔对所述气腔进气，在压缩空气推动活塞向外伸展时，所述活塞腔通过第二气道通孔向外界排气；

在所述电磁阀通电时，所述电磁阀吸合，所述气腔与所述第二气道通孔相连通，以对外界排气，所述活塞腔与所述第三气道通孔相连通，压缩空气通过所述第三气道通孔对所述活塞腔充气，以推动活塞向里压缩。