[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，车辆(100)的控制装置(200)具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与预想行驶路线相关的信息和目的地设定时的蓄电池(50)的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定内燃机(10)和旋转电机(40)的运转计划以使得蓄电池的充电量成为目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时，重新设定运转计划。运转计划重新设定部构成为：与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在该剩余的距离较短时减小重新设定要求值。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在JP2007-50888A中公开了一种如下构成的以往的混合动力车辆的控制装置：预测到目的地为止的行驶方式(pattern)，并且基于所预测的行驶方式来设定到目的地为止的内燃机和马达的驱动分配、以及用于控制蓄电池充电量的运转计划，以使得内燃机的燃料消耗量变得最小。该以往的混合动力车辆的控制装置还构成为：当在行驶期间检测出的实际的蓄电池充电量与运转计划所包括的行驶区间的目标蓄电池充电量之间的差异超过阈值时，重新设定从当前位置到目的地为止的运转计划，并且重新设定该运转计划时的阈值被设为固定值。

发明内容

然而，从当前位置到目的地为止的剩余的距离越短则重新设定运转计划时的自由度有变得越低的倾向。因此，即使在从当前位置到目的地为止的剩余的距离变短之后重新设定运转计划，也有可能无法在剩余的行驶区间修正在实际蓄电池充电量与目标蓄电池充电量之间产生的差异、目的地到达时间点的燃料消耗量变得比最初预定的燃料消耗量多而燃料经济性恶化。即，即使重新设定运转计划，也有可能无法进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。

本发明是着眼于这样的问题点而作出的发明，其目的在于：通过对重新设定运转计划的条件适当地进行设定，从而能够通过重新设定运转计划来进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。

为了解决上述问题，根据本发明的一种技术方案，具备作为动力源的内燃机及旋转电机、和能够进行充放电的蓄电池的混合动力车辆的控制装置具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与到目的地为止的预想行驶路线相关的信息、和目的地设定时的蓄电池的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定内燃机和旋转电机的运转计划以使得预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的充电量成为目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时，重新设定内燃机和旋转电机的运转计划。运转计划重新设定部构成为，与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在预想行驶路线的剩余的距离较短时减小所述重新设定要求值。

根据本发明的该技术方案，能够将重新设定运转计划的条件设定为与到目的地为止的剩余的距离相应的适当的条件。因此，能够通过重新设定运转计划来进行高效地使用了蓄电池的充电电力的燃料经济性良好的运转。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式涉及的车辆和控制车辆的电子控制单元的示意构成图。

图2是对本发明的第1实施方式涉及的行驶模式切换控制进行说明的流程图。

图3是对本发明的第1实施方式涉及的通常切换控制进行说明的流程图。

图4是对本发明的第1实施方式涉及的最佳切换控制进行说明的流程图。

图5是对在将重新设定要求值设为了固定值的情况下产生的问题点进行说明的图、并且是表示在到目的地为止的剩余的距离L较长的阶段进行了运转计划的重新设定时的情形的图。