[发明专利]一种智能清洁机器人系统

权利要求书

1.一种智能清洁机器人系统，其特征在于包括：包括智能清洁机器人和工作站；

所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位。

4.如权利要求2所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；净水箱可直接外接水源。

5.如权利要求2所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液。

6.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；

所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器、液体浑浊度感应装置、高频震荡产生装置；

所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。

7.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；

所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；

所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。

8.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；

所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、卸载门组合、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；

所述卸载门组合包括：卸载门、控制阀；

所述杀菌装置用来给放置一段时间后的垃圾产生大量细菌进行灭菌处理，防止再工作时将细菌带到欲清洁区域，对空气产生二次污染，影响人体健康；

所述挡板用来防止垃圾反灌以及水从吸尘口流出。

9.如权利要求8所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置。

10.如权利要求8所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布组合带有水箱，水箱中的水渗出到拖布上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。