[发明专利]一种智能清洁机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能清洁机器人系统，属于智能清洁器具技术领域，包括智能清洁机器人和工作站；所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布与垃圾盒的全自动清洁。

技术领域

本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及一种智能清洁机器人系统。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。

因此，如何设计一种更加智能实用的智能清洁机器人系统是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种智能清洁机器人系统，自动实现垃圾盒的清洁处理以及拖布的清洗，极大的降低用户人工干预处理的频率，将人工处理频率由现在的1-7天处理一次提升到1-3个月才处理一次。

本发明提出的技术方案是，一种智能清洁机器人系统，包括智能清洁机器人和工作站；

所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。

所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；

更优的，所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位；

所述清洗液箱和净水箱均带有液面检测装置，当液面低于一定高度时及时提醒用户进行添加；

所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；净水箱可直接外接水源；

优选的，所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液，当清洗液箱的经过按比例混合后的清洗液低于一定高度时自动进行补充。

所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；

所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器、液体浑浊度感应装置、高频震荡产生装置；

所述高频震荡产生装置通过使得清洗液产生高频震荡将拖布上污渍打散震落以及加速污渍与清洗液的结合，达到清洁拖布的目的。

所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。

所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；

所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；

所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。

所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。

所述智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；

所述中间主清洁组合为真空吸尘组合、毛刷组合、胶刮组合的单一或者混合组合。

所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、卸载门组合、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；