[发明专利]一种装载机用电液控制连杆机构

权利要求书

1.一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括连接铲斗和动臂的转斗油缸，所述铲斗和动臂铰接，所述动臂与动臂油缸的其中一端铰接，所述动臂油缸的另一端与装载机本体连接；所述控制部分包括手柄，所述手柄与操纵阀电连，所述操纵阀用于连接油箱与第一安全阀，所述第一安全阀的其中一端连接转斗油缸，所述第一安全阀的另外一端通过第二安全阀连接补偿阀，所述补偿阀与油箱连接，所述第一安全阀、第二安全阀和补偿阀均与控制器输出端电连，所述控制器输入端分别与安装于动臂油缸上的动臂油缸传感器和安装于转斗油缸上的转斗油缸传感器电连，动臂油缸传感器收集动臂油缸的位移变化值，转斗油缸传感器收集转斗油缸的位移变化值；

控制器根据控制策略分析收集数据，判断转斗油缸应伸长的补偿量；

控制策略根据运动分析图测量均分多个动臂油缸长度和转斗油缸长度的关联值进行编写；

自动补偿阶段，控制器根据收集的动臂油缸的位移变化值和转斗油缸的位移变化值，确定转斗油缸的活塞杆补偿伸长量，控制补偿阀、操纵阀、第一安全阀、第二安全阀均导通，使转斗油缸的活塞杆伸长至确定理论值，之后，将补偿阀、第一安全阀均换向至截止。

2.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述转斗油缸的其中一端与铲斗转动连接。

3.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述转斗油缸的另一端与动臂转动连接。

4.如权利要求3所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述动臂油缸为两个，关于动臂的对称线对称分布。

5.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述操纵阀和油缸之间设置油泵和过滤器。

6.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述操纵阀为三位四通电磁阀。

7.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述第一安全阀和补偿阀均为二位四通电磁阀。

8.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述第二安全阀为二位二通电磁阀。

9.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述补偿阀与油缸之间设置溢流阀。

10.如权利要求1所述的一种装载机用电液控制连杆机构，其特征在于，所述控制器为ECU控制器。