[发明专利]一种装载机用电液控制连杆机构

说明书

本发明公开一种装载机用电液控制连杆机构，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括连接铲斗和动臂的转斗油缸，所述控制部分包括操纵手柄，操纵手柄与操纵阀电连，操纵阀用于连接油缸与第一安全阀，第一安全阀连接转斗油缸和第二安全阀，补偿阀与第二安全阀及油缸连接，第一安全阀、第二安全阀和补偿阀均与控制器输出端电连，控制器输入端分别与安装于动臂油缸上的动臂油缸传感器和安装于转斗油缸上的转斗油缸传感器电连。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种装载机用电液控制连杆机构。

背景技术

装载机作为工程机械中的主力产品，对国家基础设施建设至关重要。装载机从诞生至今，工作装置多种多样，配置丰富的属具，可以完成各种铲装夹抓工作。装载机的特点是属具收集物料，连杆机构将属具举升至一定高度，然后卸料。

为了最大化属具撅起力，满足需求卸载高度、卸载距离，优化传力比，连杆机构的设计多种多样。例如正转8连杆、正转7连杆、正转6连杆、反转6连杆等，其中反转6连杆应用比较广泛，具体结构见图1。各种连杆机构，最终都是实现对属具的前后驱动、翻转和平稳举升。以6连杆为例，如图2所示，工作过程大致为：驾驶员通过操纵手柄驱动动臂油缸收缩或伸长，并驱动转斗油缸收缩或伸长，使铲斗放平，整机向前驱动，铲斗插入物料中，如图2位置D；操纵转斗油缸伸长，完成收斗，如图位置C；操纵动臂油缸伸长，铲斗上升，由于连杆机构运动原理，铲斗会有少量转动，如图位置A；操纵转斗油缸收缩，铲斗翻转卸料，如图位置B。

举升过程中，属具转动越小越好。为同时完成属具翻转和举升动作，现有技术中均采用多连杆机构。但是，多个连杆通过铰接点连接起来，增加了薄弱点。翻转铲斗，作用力传递路线为油缸-摇臂-拉杆-铲斗”，需要满足卸载高度、卸载距离、收斗角、卸料角等要求，力传递效率比较低，很难设计到百分百，由于连杆机构互相影响，某些需求难以同时满足。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，为克服现有技术的不足，本发明公开一种装载机用电液控制连杆机构，该机构取消普通摇臂-连杆结构，减少铰接点，增加装置强度，节约成本，增大力传递效率。

一种装载机用电液控制连杆机构，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括连接铲斗和动臂的转斗油缸，所述铲斗和动臂铰接，所述动臂与动臂油缸的其中一端铰接，所述动臂油缸的另一端与装载机本体连接；所述控制部分包括手柄，所述手柄与操纵阀电连，所述操纵阀用于连接油箱与第一安全阀，所述第一安全阀的其中一端连接转斗油缸，所述第一安全阀的另外一端通过第二安全阀连接补偿阀，所述补偿阀与油箱连接，所述第一安全阀、第二安全阀和补偿阀均与控制器输出端电连，所述控制器输入端分别与安装于动臂油缸上的动臂油缸传感器和安装于转斗油缸上的转斗油缸传感器电连。

优选的，所述转斗油缸的其中一端与铲斗转动连接；

优选的，所述转斗油缸的另一端与动臂转动连接；

优选的，所述动臂油缸为两个，关于动臂的对称线对称分布；

优选的，所述操纵阀和油箱之间设置油泵和过滤器；

优选的，所述操纵阀为三位四通电磁阀；

优选的，所述所述第一安全阀为二位四通电磁阀；

优选的，所述第二安全阀为二位二通电磁阀；

优选的，所述补偿阀为二位四通电磁阀；

优选的，所述补偿阀与油箱之间设置溢流阀；

优选的，所述控制器为ECU控制器。

本发明所取得的有益效果是：

1)在动臂升起过程中通过电液系统控制铲斗的方向，减少连杆及动臂的设置数量，进而减少铰接点，增加装置强度，节省安装时间，节约生产成本。