[发明专利]一种多能源融合飞行器及其控制方法

权利要求书

1.一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述多能源融合飞行器包括：飞行器主体、机动单元(03)、气动单元(04)、电动单元(05)、多个传感器(06)和芯片控制模块(07)，所述机动单元(03)包括油量控制器(08)、油箱(09)、发动机(10)和主螺旋桨(11)，所述油箱(09)与油量控制器(08)相连，所述油量控制器(08)通过调节油箱(09)内的油量为发动机(10)提供燃料，所述发动机(10)为主螺旋桨(11)提供旋转动能，所述气动单元(04)包括依次相连的气压控制器(12)、气罐(13)和气囊(14)，所述气压控制器(12)通过调节气罐(13)的阀门控制气囊(14)内的气压，所述电动单元(05)包电力控制器(15)、蓄电池(16)、电动机(17)和副螺旋桨(18)，所述蓄电池(16)与电力控制器(15)相连，所述电力控制器(15)通过控制蓄电池(16)的电量为电动机(17)提供电能，所述电动机(17)为副螺旋桨(18)提供旋转动能，所述多个传感器(06)均匀分布于飞行器的表面并与芯片控制模块(07)相连，所述芯片控制模块(07)设置于飞行器主体内部且分别与油量控制器(08)、电力控制器(15)和气压控制器(12)相连。

2.如权利要求1所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括第一主体(01)和第二主体(02)，所述第一主体(01)固定连接于第二主体(02)的上端面。

3.如权利要求2所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述第一主体(01)的上端中间位置设置有主螺旋桨(11)，所述第二主体(02)的侧边中间位置均匀设置有多个第一连杆(20)，每个第一连杆(20)的端部安装有副螺旋桨(18)。

4.如权利要求2所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述第一主体(01)的内部设置有飞行器检测模块(19)，所述飞行器检测模块(19)与气囊(14)、油箱(09)、蓄电池(16)和芯片控制模块(07)相连。

5.如权利要求2所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述第二主体(02)的侧边底端对称设置有多个第二连杆(21)，每个第二连杆(21)的端部均与气囊(14)相连，气囊(14)通过气管连接至气罐(13)。

6.如权利要求1所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述气囊(14)为一体成型的环状气囊，气囊(14)位于多能源融合飞行器的外围。

7.如权利要求1所述的一种多能源融合飞行器，其特征在于，所述气罐(13)和油箱(09)上分别设置有气阀和油阀，所述气阀连接至气压控制器(12)，所述油阀连接至油量控制器(08)。

8.如权利要求1-7任一所述的一种多能源融合飞行器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括气电混合控制方法，所述气电混合控制方法包括：

飞行器飞行过程中保持油箱(09)的出油量稳定，使飞行器平稳飞行；

传感器(06)将飞行器的飞行状态传输给芯片控制模块(07)；

飞行器检测模块(19)检测气罐(13)气体储量和蓄电池(16)电量并传输给芯片控制模块(07)；

芯片控制模块(07)对飞行状态、气罐(13)气体储量和蓄电池(16)电量进行分析，并根据飞行器要完成的目标动作生成分配指令；

芯片控制模块(07)将分配指令传输给气压控制器(12)和电力控制器(15)；

气压控制器(12)控制气罐(13)给气囊(14)充气，电力控制器(15)控制蓄电池(16)给电动机(17)提供动力使副螺旋桨(18)旋转。