[发明专利]一种多能源融合飞行器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多能源融合飞行器及其控制方法，所述多能源融合飞行器包括：飞行器主体、机动单元、气动单元、电动单元、多个传感器和芯片控制模块，所述机动单元包括油量控制器、油箱、发动机和主螺旋桨，所述气动单元包括依次相连的气罐、气压控制器和气囊，所述电动单元包电力控制器、蓄电池、电动机和副螺旋桨，所述多个传感器均匀分布于飞行器的表面并与芯片控制模块相连，所述芯片控制模块设置于飞行器主体内部且分别与油量控制器、电力控制器和气压控制器相连。本发明能够解决现有飞行器采用单一能源存在功能不足，控制灵活度低的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器动力控制技术领域，具体涉及一种多能源融合飞行器及其控制方法。

背景技术

19世纪工业革命带来了科学与技术的巨大飞跃，人们在这个阶段突破了空气的束缚，1903年，美国的莱特兄弟率先制造出了能够飞行的飞行器。随后，飞机及相关的科学技术得到了飞速的发展。

航空飞行器是工作在大气层内的飞行器，他们靠空气浮力或者空气的相对运动产生空气动力升空飞行。而如今的航空飞行器多由单一能源供能(如气体内能、燃料化学能和电能)，单一能源供能的飞行器具逐渐暴露出很多的问题，如气体内能虽然稳定，但是灵活度过低,体积较为庞大，缺乏充足的机动能力，行动笨拙，不利于飞行器机动；内燃机化学能效率高，载重量大，但是较难控制控制精度低，噪声大；电能飞行器可控性强，但是总能量少，耗能高，工作、续航时间短，能源利用率低下。如果将多种能源混合使用，能源支撑结构多元化，在不同需求状况下采用多种不同的供能策略，将每种能量的优点最大化的发挥出来，缺点尽可能的避免掉，那么飞行器的运行能力将得到质的飞跃。

本发明提供一种多能源融合飞行器及其控制方法，本发明的多能源融合飞行器具有电动单元、气动单元和机动单元，能够解决单一能源的各项问题，对能源工作形式进行合成，以获取更加节能高效的复合能源形式飞行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多能源融合飞行器及其控制方法，用以解决现有飞行器采用单一能源存在功能不足，控制灵活度低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种多能源融合飞行器，所述多能源融合飞行器包括：飞行器主体、机动单元、气动单元、电动单元、多个传感器和芯片控制模块，所述机动单元包括油量控制器、油箱、发动机和主螺旋桨，所述油箱与油量控制器相连，所述油量控制器通过调节油箱内的油量为发动机提供燃料，所述发动机为主螺旋桨提供旋转动能，所述气动单元包括依次相连的气压控制器、气罐和气囊，所述气压控制器通过调节气罐的阀门控制气囊内的气压，所述电动单元包电力控制器、蓄电池、电动机和副螺旋桨，所述蓄电池与电力控制器相连，所述电力控制器通过控制蓄电池的电量为电动机提供电能，所述电动机为副螺旋桨提供旋转动能，所述多个传感器均匀分布于飞行器的表面并与芯片控制模块相连，所述芯片控制模块设置于飞行器主体内部且分别与油量控制器、电力控制器和气压控制器相连。

作为优选的技术方案，所述飞行器主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体固定连接于第二主体的上端面。

作为优选的技术方案，所述第一主体的上端中间位置设置有主螺旋桨，所述第二主体的侧边中间位置均匀设置有多个第一连杆，每个第一连杆的端部安装有副螺旋桨。

作为优选的技术方案，所述第一主体的内部设置有飞行器检测模块，所述飞行器检测模块与气囊、油箱、蓄电池和芯片控制模块相连。

作为优选的技术方案，所述第二主体的侧边底端对称设置有多个第二连杆，每个第二连杆的端部均与气囊相连，气囊通过气管连接至气罐。

作为优选的技术方案，所述气囊为一体成型的环状气囊，气囊位于多能源融合飞行器的外围。

作为优选的技术方案，所述气罐和油箱上分别设置有气阀和油阀，所述气阀连接至气压控制器，所述油阀连接至油量控制器。