[发明专利]一种用于农业植保无人机作业监管的装置

权利要求书

1.一种用于农业植保无人机作业监管的装置，安装于农业植保无人机上，所述装置独立于所述无人机的飞行控制系统设置，并与所述飞行控制系统通信连接，其特征在于，所述装置包括：

一导航定位模块，用于对所述装置进行定位或者导航，以获取所述无人机的飞行数据；

一数据通信模块，连接所述导航定位模块，用于将所述飞行数据传输至一远程连接所述装置的云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述飞行数据后，将所述飞行数据提供给第三方使用；

一处理器模块，用于向所述飞行控制系统发送控制命令，以控制所述无人机的工作状态；

一传感器接口，连接多个设置于所述无人机上的外部传感器，多个所述外部传感器获取所述无人机上的农药喷洒系统的流量数据及所述无人机的飞行姿势并通过所述传感器接口发送至所述装置中，所述装置通过所述数据通信模块将所述流量数据及所述飞行姿势传输至所述云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述流量数据及所述飞行姿势后，将所述飞行数据提供给第三方使用；

所述装置还连接外部的电流感应器，并通过所述电流感应器感应所述飞行控制系统的通电状态，以判断所述无人机的工作状态，所述装置根据所述无人机的工作状态决定自身的工作模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一内部电池，为所述装置供电。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无人机包括一机载电源，分别连接所述装置与所述飞行控制系统，并为所述装置与所述飞行控制系统供电。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述飞行数据包括所述无人机的飞行位置，和/或飞行轨迹，和/或飞行速度，和/或飞行高度。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，于一预设的第一模式下，所述装置以一预设的第一频率探测所述飞行控制系统的工作状态，并向所述云端采集数据系统上报所述无人机的飞行位置与状态；

于一预设的第二模式下，所述装置以一预设的第二频率探测所述飞行控制系统的工作状态，并向所述云端采集数据系统上报所述无人机的飞行定位信息；

所述第一频率高于所述第二频率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置通过所述电流感应器感应所述飞行控制系统的通电状态，在所述飞行控制系统处于加电状态时，所述装置处于所述第一模式下工作，以及在所述所述飞行控制系统处于断电状态时，所述装置处于所述第二模式下工作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，于所述第一模式下，所述装置采用所述机载电源供电；

于所述第二模式下，所述装置采用所述内部电池供电。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导航定位模块为GPS定位模块或者北斗导航定位模块。