[发明专利]一种用于农业植保无人机作业监管的装置

说明书

本发明公开一种用于农业植保无人机作业监管的装置，安装于农业植保无人机上，装置独立于无人机的飞行控制系统设置，并与飞行控制系统通信连接，其中包括：导航定位模块；数据通信模块，连接导航定位模块；处理器模块；传感器接口，连接多个设置于无人机上的外部传感器；装置还连接外部的电流感应器，并通过电流感应器感应飞行控制系统的通电状态，以判断无人机的工作状态，装置根据无人机的工作状态决定自身的工作模式。本发明的技术方案有益效果在于：不依赖无人机的飞行控制系统而独立完成数据采集工作的装置，包括双重工作模式，采用双路供电方式，并且扩展出多个用于连接外部传感器的传感器接口。

技术领域

本发明涉及农业保护管理装置技术领域，尤其涉及一种用于农业植保无人机作业监管的装置。

背景技术

目前大部分农业植保无人机作业过程中只与地面控制站有数据交互，作业数据存在于飞行控制系统中或者存在于地面控制站中，其它需要监管无人机作业状态的利益相关方，如发包方、政府、金融机构等无法获取或查询无人机的轨迹和作业记录等数据。个别厂商有自己的云数据平台搜集或保存无人机的飞行和作业数据，但是系统不对外开放，且对于原始数据采集过程的独立性和客观性难以保证。

现有的无人机飞行控制系统只有在作业过程中加电工作，在运输或者储存或者维保状态不工作，使有需要的利益相关方，例如设备租赁公司、保险公司、发放补贴的政府机构等无法连续跟踪无人机的位置和状态。在现在市场上亦有命名为“智能流量计”的设备，在采集喷药系统流量数据的同时也能采集飞机位置信息，但是设备不能够检测无人机的开关机状态，不能灵活地调节自身的工作模式以延长工作时间。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种用于农业植保无人机作业监管的装置。

具体技术方案如下：

一种用于农业植保无人机作业监管的装置，安装于农业植保无人机上，所述装置独立于所述无人机的飞行控制系统设置，并与所述飞行控制系统通信连接，其中，所述装置包括：

一导航定位模块，用于对所述装置进行定位或者导航，以获取所述无人机的飞行数据；

一数据通信模块，连接所述导航定位模块，用于将所述飞行数据传输至一远程连接所述装置的云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述飞行数据后，将所述飞行数据提供给第三方使用；

一处理器模块，用于向所述飞行控制系统发送控制命令，以控制所述无人机的工作状态；

一传感器接口，连接多个设置于所述无人机上的外部传感器，多个所述外部传感器获取所述无人机上的农药喷洒系统的流量数据及所述无人机的飞行姿势并通过所述传感器接口发送至所述装置中，所述装置通过所述数据通信模块将所述流量数据及所述飞行姿势传输至所述云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述流量数据及所述飞行姿势后，将所述飞行数据提供给第三方使用；

所述装置还连接外部的电流感应器，并通过所述电流感应器感应所述飞行控制系统的通电状态，以判断所述无人机的工作状态，所述装置根据所述无人机的工作状态决定自身的工作模式。

优选的，所述装置还包括一内部电池，为所述装置供电。

优选的，所述无人机包括一机载电源，分别连接所述装置与所述飞行控制系统，并为所述装置与所述飞行控制系统供电。

优选的，所述飞行数据包括所述无人机的飞行位置，和/或飞行轨迹，和/或飞行速度，和/或飞行高度。

优选的，于一预设的第一模式下，所述装置以一预设的第一频率探测所述飞行控制系统的工作状态，并向所述云端采集数据系统上报所述无人机的飞行位置与状态；

于一预设的第二模式下，所述装置以一预设的第二频率探测所述飞行控制系统的工作状态，并向所述云端采集数据系统上报所述无人机的飞行定位信息；